Re: snímač absolutního úhlu natočení - rozhodnuto

Slavomir Skopalik skopalik na elektlabs.cz
Čtvrtek Duben 21 13:34:44 CEST 2016


Dobry den,

jestli tento vzorec ma spocitat "prumer" dvou vzorku, tak jej radeji 
nepouzivejte.

Podle vseho se jedna o pokus se vzorcem pro vypocet vzdalenosti dvou 
pinteru v kruhovem bufferu.
Nicme doznal nekolika uprav.

Takze napriklad pro vstupni hodnoty 90, 180 vypocte 180.
Pro vstupni hodnoty 300 a 90 vypocte 450.

Pokud opravdu trvate na pocitani aritmetickeho prumeru (coz 
nedoporucuji), tak vzdalenost v kruhu se pocitat takto:

delta = (C4+360 - C5) MOD 360.

Slavek

Ing. Slavomir Skopalik
Executive Head
Elekt Labs s.r.o.
Collection and evaluation of data from machines and laboratories
by means of system MASA (http://www.elektlabs.cz/m2demo)
-----------------------------------------------------------------
Address:
Elekt Labs s.r.o.
Chaloupky 158
783 72 Velky Tynec
Czech Republic
---------------------------------------------------------------
Mobile: +420 724 207 851
icq:199 118 333
skype:skopaliks
e-mail:skopalik na elektlabs.cz
http://www.elektlabs.cz

On 21.4.2016 7:59, Petr Zapadlo wrote:
> Zdravím,
> kamarádka mi dala odkaz na anglickou wikipedii, ten ale nemám tady, 
> ale doma na počítač. Nicméně z celé teorie mi napsala vzorec, který 
> mám použít pro průměrování:
>
> =C4-180+MOD((C5-C4+180);360)
>
> zapsal jsem to takto do excelu  a ve sloupci C jsou měřené hodnoty.
>
> Petr
>
>
> Dne 20.4.2016 v 18:18 Miroslav Mraz napsal(a):
>> Mě by to taky zajímalo. Strejda Gůgl ohledně pojmu intervalové modulo 
>> mlčí. Nejblíž co jsem našel je
>> https://cs.wikipedia.org/wiki/Modul%C3%A1rn%C3%AD_aritmetika
>> ale nějak mi to nesedí. Pro počítání průměru potřebuji aby to 
>> splňovalo podmínky pro těleso - potřebuji dělení. To se ale v 
>> modulární aritmetice (pokud je definováno) chová úplně jinak.
>> Vektorový prostor nebo komplexní čísla definici tělesa splňují, takže 
>> použitelné jsou.
>> Omlouvám se za nepřesnosti, ale nejsem profesionální matematik.
>>
>> Mrazík
>>
>> Dne 20.4.2016 v 17:03 Slavomir Skopalik napsal(a):
>>> Můžete tu metodu popsat?
>>>
>>> Respektive, proč se nepoužije vektorový počet (jednotkový vektor)?
>>>
>>> Tím byste ziskal nejen průměrný směr, ale i jeho stabilitu.
>>>
>>> Slavek
>>>
>>> Ing. Slavomir Skopalik
>>> Executive Head
>>> Elekt Labs s.r.o.
>>> Collection and evaluation of data from machines and laboratories
>>> by means of system MASA (http://www.elektlabs.cz/m2demo)
>>> -----------------------------------------------------------------
>>> Address:
>>> Elekt Labs s.r.o.
>>> Chaloupky 158
>>> 783 72 Velky Tynec
>>> Czech Republic
>>> ---------------------------------------------------------------
>>> Mobile: +420 724 207 851
>>> icq:199 118 333
>>> skype:skopaliks
>>> e-mail:skopalik na elektlabs.cz
>>> http://www.elektlabs.cz
>>>
>>> On 20.4.2016 10:47, Petr Zapadlo wrote:
>>>> Zdravím,
>>>>
>>>> děkuji všem za názory.
>>>> Magnetické absolutní snímače jsou na aliexpressu za cca 6-7 dolarů
>>>> kus, celkem nezávisle na typu.
>>>> KMZ60 má výstupy (sin(2alfa) a cos(2alfa)) takže je absolutní v
>>>> rozmezí 0-180 stupnů. Pro mě bez dalšího vybavení nepoužitelné.
>>>>
>>>> Půjdu do původně vybrané AS5040, z důvodu dostupnosti na aliexpressu a
>>>> poměrně slušného počtu různých konstrukcí na netu pro inspiraci.
>>>>
>>>> Cílem je hodně zjednodušit mechanickou konstrukci.
>>>>
>>>> pro zpracování výsledku budu používat matematickou metodu intervalové
>>>> modulo (takto to nazvala kamarádka matematička).
>>>> Výhoda je, že můžu hodně průměrovat výsledky a "přežije" to i kývání
>>>> z 359 stupňů  přes nulu. Výsledkem je správný průměr a výsledek.
>>>> Zkoušel jsem to simulovat v excelu a mělo by to fungovat obstojně.
>> _______________________________________________
>> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>> Hw-list na list.hw.cz
>> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>




Další informace o konferenci Hw-list