Šikovní droni

[Kuba Jan]

Dne 1.3.2015 15:48, Petr Kubáč napsal(a):
>> Když to přenesete z interiéru do exteriéru, můžete využít GPS ( 
>> Glonas) které dává pro tu druhou variantu adekvátní přesnost. Zvlášť 
>> ve spojení s kompasem, výškoměrem atd...
>
> Vtip je v tom, že ďábel se skrývá v detailech - neboli za 10 let 
> soutěže Robotour http://robotika.cz/competitions/robotour/cs si 
> účastníci dostatečně ověřili , že GPS / GLONASS není dostatečně přesné 
> ani na udržení se na cestičce v parku - 
Ano, ještě nikdo  nejspíš nepoužil DGPS, případně kombinaci více 
systémů  (EGNOS).
> pro robota, který jede rychlostí unaveného chodce po zemi. 
Tady bývá další problém - např. většina GPS přijímačů je postavena na 
čipu Sirf Star III, který má ve firmwaru často zapnutou funkci statické 
navigace. Pokud se pohybujete rychlostí menší než přibližně 4 km/h, GPS 
to nepovažuje za pohyb a zafixuje svoji polohu na místě. Kvůli chybám 
GPS totiž dochází při vypočítávání polohy k určitým nepřesnostem, malým 
rozdílům ve vypočítaných souřadnicích. I když stojíte, udávaná poloha se 
stále mírně mění a navigace by ukazovala pohyb. Tomu právě statická 
navigace zabraňuje.

Neboli zaměřit se na kvalitní meření polohy dle GPS se všemi 
náležitostmi a ta cestička v parku už stačit bude, pokud bude dobře 
zakreslená, nebo zadaná v robotovi.
Jenomže ono je to pak drahé a kapsy těch konstruktérů nejsou bezedné. 
Ale to s tím nesouvisí.  Prostě jde o to, že pokud budu chtít přesnost,
tak si zaplatím  RTK korekce přes CZEPOS, kde se dá využít deklarované 
přesnosti okolo 2,5 cm.  A to už vážně stačí i pro drona. Otázka je 
stále cena takové technologie
a složitost řešení, ale o tom jsme nemluvili....
> Dron který spoléhá čístě na GPS a nepohybuje se stovky metrů vysoko - 
> kde na 3-5 metrové chybě nezáleží - je smrtelně nebezpečná hračka.
>
> Upřímně pořád čekám až někdo přijde s dostupnou technologíí pro 
> "situational awareness" pod širým nebem - zatím je nejblíže Google se 
> svými auty založenými na 64 paprskovém lidaru Velodyne 64 za milión KČ 
> - několikakilový rychle rotující gadget - zcela nevhodný pro věci 
> menší než auto...
>
> Zdraví Petr Kubáč
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list