rizeni krokoveho motoru

Petr Simek psimek na jcu.cz
Středa Únor 25 11:35:06 CET 2015


On Wed, 25 Feb 2015, nevrklap na volny.cz wrote:

> Jak se ale projevuje kdyz je motor naprazdno a se zatezi?
> Chapal bych, ze po prekroceni nejakeho maximalniho zatezovaciho momentu 
> dojde ke ztrate kroku. Pokud je zatez konstantni tak proste nastavim 
> nejaky rozumny proud (aby byla nejaka rezerva) a je to OK (motor nejak 
> topi..). Pokud by motor jel treba vetsinu casu +-naprazdno a jen obcas 
> se zatez zvetsila, tak by musel byt pouzit porad ten maximalni proud 
> pokud bych nechtel mit problemy se ztratou kroku, coz by znamenalo ze 
> motor bude porad topit na maximum..? Jeste me napada, pokud bude motor 
> pod zatezi mohlo by byt potreba dodavat z venci vice enegie nez bez 
> zateze (jina strida PWM), ale motor bude porad topit stejne - stejny 
> proud vinutim?

Snizovat napajeci napeti nema cenu - slusne drivery stejne pracuji
v modu spinaneho zdroje takze sepnou a kdyz proud naroste na zadanou
hodnotu tak civku odpoji od napajeni a zkratuji a kdyz se proud
snizi pod zadanou hodnotu tak zase sepnou...

Pokud vite kdy mate zatez vetsi nebo mensi (v napajeni motoru se to
ale detekovat neda) muzete menit velikost proudu tak jako se to
dela pri zastaveni. Obvykle bud zmenou velikosti snimaciho odporu
proudu nebo nejakym povelovanim driveru aby si zmenil koeficient
kterym nasobi/deli to snimaci napeti na proudovem bocniku.

To je vse realizovatelne - otazka je jak urcite ze je zatez mensi
a muze se zmensit velikost proudove sinusovky. Dalsi problem je
ze pak musite predpovedet kdy bude zatez vetsi a pridat proud
jeste pred tim nez k tomu dojde - jinak hrozi ztrata kroku.


> P.

*------------------------------------------------------------------------*
|                          Petr Simek   APS JU                           |
|                             psimek na jcu.cz                              |
*------------------------------------------------------------------------*


Další informace o konferenci Hw-list