Re: OT: Servo - přesnost, opakovatelnost, hodiny, mechanicka konstrukce

[Petr Labaj]

Pardon, teprve teď jsem si všiml, že ta točna je na vašem webu, a že je 
to tedy
asi vaše práce.
Smyslem nebylo urazit/naštvat autora, ale jen napsat, že principiálně se 
tato aplikace
dala napsat přesně, bez překmitu nebo nedojezdu.

PL

************************************

Dne 11.12.2015 v 11:51 Petr Labaj napsal(a):
> No ale to budou různé problémy.
> Modelářská serva jsou nepřesná proto, protože používají jako 
> zpětnovazební prvek
> nepřesné a levné potenciometry. Navíc ve svém původním určení zase 
> absolutní
> přesnost není nejvyšší priorita, je tam zpětná vazba oko-ruka 
> pilota/řidiče.
>
> Ale u té DC točny to je jiný případ. Jen jsem to přejel očima, ale tam 
> snad mají použitý
> jako zpětnovazební systém magnetický enkodér. To sice třeba proti 
> klasickému
> optickému enkodéru taky není úplná hitparáda, nicméně pro použití v DC 
> točně
> je přesnost víc než dobrá. Takže pokud to jezdí blbě, tak to není 
> chyba principu,
> ale lenost/nedomyšlenost programátora, co k tomu psal SW. Tahle 
> aplikace se
> dala udělat velmi přesně (na rozdíl od použití modelářských serv)
>
> Na webu jsou projekty předělávek levných modelářských serv na použití 
> zpětné
> vazby DIY optickým enkodérem (s výměnou vnitřní elektroniky, samozřejmě).
> Pak by se i s malým Kašpárkem dalo sehrát velké divadlo.
>
> PL
>
> ****************************
>
> Dne 11.12.2015 v 9:49 Jindrich Fucik napsal(a):
>> Ahoj,
>>
>>
>> na to ti nejlépe odpoví diskuze na hobby kingovi.
>> 1) co jsou to dvě stejná serva? hodně lidem se stalo, že serva z 
>> jedné objednávky obsahují dva až tři druhy řídícího obvodu.
>> 2) extra levná serva (a SG-9 je jedno z nejlevnějších) mají 
>> katastrofálně špatné rozlišení (diskuze se shodují na číslech kolem 
>> 25-30 kroků v rozsahu 1,5ms - 2,5ms)
>>
>>
>> a k tvému rozšiřujícímu dotazu - zvol něco jiného než servo, prostou 
>> matematikou, pokud ti na tu A4 stačí 30 kroků, je to OK, ale pokud 
>> chceš používat slova jako rozlišení, tak jsi ve špatné technologii. 
>> Každé řízení DC motoru spoléhá na překmity a návraty. Podívej se 
>> třeba sem: http://www.fucik.name/masinky/tocna/ tam je velmi přesnej 
>> snímač, ale setrvačné momenty toho DC motoru jsou katastrofální, 
>> takže je na videu zřetelné, že motor o několik milimetrů přeběhne a 
>> zase se vrátí.
>> Možná by se dal udělat nějakej vyladěnej PID regulátor, ale ten 
>> docela určitě není v levném servu.
>>
>> Jindra
>>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>