Re: OT: Servo - přesnost, opakovatelnost, hodiny, mechanicka konstrukce

[Petr Labaj]

No ale to budou různé problémy.
Modelářská serva jsou nepřesná proto, protože používají jako 
zpětnovazební prvek
nepřesné a levné potenciometry. Navíc ve svém původním určení zase absolutní
přesnost není nejvyšší priorita, je tam zpětná vazba oko-ruka pilota/řidiče.

Ale u té DC točny to je jiný případ. Jen jsem to přejel očima, ale tam 
snad mají použitý
jako zpětnovazební systém magnetický enkodér. To sice třeba proti klasickému
optickému enkodéru taky není úplná hitparáda, nicméně pro použití v DC točně
je přesnost víc než dobrá. Takže pokud to jezdí blbě, tak to není chyba 
principu,
ale lenost/nedomyšlenost programátora, co k tomu psal SW. Tahle aplikace se
dala udělat velmi přesně (na rozdíl od použití modelářských serv)

Na webu jsou projekty předělávek levných modelářských serv na použití zpětné
vazby DIY optickým enkodérem (s výměnou vnitřní elektroniky, samozřejmě).
Pak by se i s malým Kašpárkem dalo sehrát velké divadlo.

PL

****************************

Dne 11.12.2015 v 9:49 Jindrich Fucik napsal(a):
> Ahoj,
>
>
> na to ti nejlépe odpoví diskuze na hobby kingovi.
> 1) co jsou to dvě stejná serva? hodně lidem se stalo, že serva z jedné objednávky obsahují dva až tři druhy řídícího obvodu.
> 2) extra levná serva (a SG-9 je jedno z nejlevnějších) mají katastrofálně špatné rozlišení (diskuze se shodují na číslech kolem 25-30 kroků v rozsahu 1,5ms - 2,5ms)
>
>
> a k tvému rozšiřujícímu dotazu - zvol něco jiného než servo, prostou matematikou, pokud ti na tu A4 stačí 30 kroků, je to OK, ale pokud chceš používat slova jako rozlišení, tak jsi ve špatné technologii. Každé řízení DC motoru spoléhá na překmity a návraty. Podívej se třeba sem: http://www.fucik.name/masinky/tocna/ tam je velmi přesnej snímač, ale setrvačné momenty toho DC motoru jsou katastrofální, takže je na videu zřetelné, že motor o několik milimetrů přeběhne a zase se vrátí.
> Možná by se dal udělat nějakej vyladěnej PID regulátor, ale ten docela určitě není v levném servu.
>
> Jindra
>