Re: OT: Servo - přesnost, opakovatelnost, hodiny, mechanicka konstrukce

[Jindrich Fucik]

Ahoj,


na to ti nejlépe odpoví diskuze na hobby kingovi.
1) co jsou to dvě stejná serva? hodně lidem se stalo, že serva z jedné objednávky obsahují dva až tři druhy řídícího obvodu.
2) extra levná serva (a SG-9 je jedno z nejlevnějších) mají katastrofálně špatné rozlišení (diskuze se shodují na číslech kolem 25-30 kroků v rozsahu 1,5ms - 2,5ms)


a k tvému rozšiřujícímu dotazu - zvol něco jiného než servo, prostou matematikou, pokud ti na tu A4 stačí 30 kroků, je to OK, ale pokud chceš používat slova jako rozlišení, tak jsi ve špatné technologii. Každé řízení DC motoru spoléhá na překmity a návraty. Podívej se třeba sem: http://www.fucik.name/masinky/tocna/ tam je velmi přesnej snímač, ale setrvačné momenty toho DC motoru jsou katastrofální, takže je na videu zřetelné, že motor o několik milimetrů přeběhne a zase se vrátí.
Možná by se dal udělat nějakej vyladěnej PID regulátor, ale ten docela určitě není v levném servu.

Jindra



---------- Původní zpráva ----------
Od: tomas mainzer 
Komu: HW-news 
Datum: 11. 12. 2015 2:23:28
Předmět: OT: Servo - přesnost, opakovatelnost, hodiny, mechanicka konstrukce

DD, jaka je presnost a opakovatelnost serv, tj.
1/ s jakou presnosti mohu uvazovat ustaveni do polohy X 
2/ vezmu li dve serva stejneho typu a pustim-li do nich stejny signal, nakolik se budou lisit - jednak absolutni poloha a jednak rozsah rizeni 
(pozn. uvazuji v intencich malickych levnych modelarskych serv, typu SG9)


A pripojuji mech. dotaz: pomoci dvou serv bych chtel obsahnout svislou plochu rekneme A4, pokud mozno s co nejmensi vuli o ose Z.

Jakou mech.konstruci by jste navrhli?  



Jednno mozne reseni - doplnujici mistni sbirku zajimavych hodin (pokud to tu jiz neslo) -  je zde:
https://www.youtube.com/watch?v=hI9lcwkifWE




Diky. TM.






_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list na list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list