Brushless gimbal

[Pavel Kutina]

Není to jen pan - tilt, i když je to samozřejmě TAKÉ pan - tilt. Řídící 
jednotka je obvykle dvoudesková, jedna deska nese procesor a drivery a 
na druhé (která je ale jen zřídkakdy někde vidět na fotkách) jsou gyra a 
akcelerometry (jedna z číských kopií je třeba tady 
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__41386__2_Axis_Brushless_Camera_Gimbal_Stabilization_Control_Board_w_IMU.html 
), ta deska se samozřejmě montuje přímo držák kamery.

Ta elektronika je mi celkem jasná, co mi nebylo jasné, jak to ty motory 
vlastně polohujou.

Pavel Kutina



Dne 19.10.2014 21:35, Petr Simek napsal(a):

> Jestli je tam magnet a tri faze tak se ten magnet vzdy natoci podle
> vektoru tech tri fazi.
>
> Ale neni mi jasne jak to dela stabilizaci kamery - podle mne to je
> ciste polohovani PAN-TILT . Jedina stabilizace kterou to muze delat
> je urcita pruznost ve vazbe vektor magnetu - vektor vinuti kdy je
> sila nulova kdyz jsou ve fazi a maximalni kdyz jsou kolme.
>
>