STM32F1xx vlastn bootloader

[Jaroslav Buchta]

Aha, to ze lze premistit vektory je pro mne nova informace, takze timto 
je problem zda se vyresen.
Diky ;-)

Dne 17. 5. 2014 17:24, Tomas Dresler napsal(a):
> Dovolil bych si uvest priklad doporuceny ST:
>
> Bootloader je ulozeny na zacatku FLASH pameti (tj. adresa 0x08000000), po
> startu je mapovany na adresu 0.
> Vyhoda je ve vice vecech:
> a) BL nelze prepsat, pokud je STM32 zamknuta proti cteni (první 4 sektory
> jsou automaticky write protected), tj. můžete ho povazovat za bezpecny (!)
> start systemu
> b) BL je zodpovedny za overeni stavu aplikace uvnitř ci vne procesoru diky
> HASH nebo CRC validaci, tj. i start a vyhodnoceni aplikace jsou bezpecne
> c) BL při chybe CRC aplikace muze zustat v komunikacnim rezimu tak dlouho,
> dokud nedostane platnou aplikaci
> d) je to vas kod, takze můžete aplikovat sifrovani ci libovolnou sekvenci k
> validaci na vstup nového programu
> e) BL muze podporovat plne relokovatelny kod aplikace, takze ve FLASH
> uložíte libovolne množství verzi programu a update lze delat i za behu
> puvodni aplikace
>
> Co se aplikace tyce, můžete se rozhodnout pro nasledujici scenare:
>
> a) pokud je kod aplikace ve FLASH pouze jeden, bude umisteny na adrese
> 0x0800 0000 + pevny offset. Při startu procesoru BL overi platnost kodu,
> precte si z vektor tabulky aplikacni inicializacni hodnotu SP a nastavi ji.
> Jako druhy krok skoci na adresu Reset handleru. Aplikace potom v ramci
> start-up kodu NASTAVI tabulku vektoru na svůj vlastní offset (Cortex-M3 to
> umoznuje) a pak pozapina preruseni dle sve libovule.
>
> b) pokud je aplikace plne relokovatelna (tj. pocitame s vice verzemi ve
> FLASH), tabulku preruseni je potřeba umistit do RAM (typicky na jeji
> začátek) a aplikace nebo bootloader si při startu spocita absolutni hodnotu
> adresy vektoru a doplni ji do RAM. Aplikace potom při startu relokuje
> tabulku preruseni do RAM.
>
> Obe metody jsem aplikoval u zakazniku, vcetne vyrobcu ctecek platebních
> karet apod., v ramci pametoveho modelu jsem pouzil další bloky FLASH pro
> sifrovaci knihovnu sdilenou mezi BL a aplikaci apod.
>
> V tomhle ohledu je Cortex-M3 (s nekterymi omezenimi i M0) vyborna platforma.
> Registr pro  relokaci vektoru hledejte jako NVIC->VTOR
> (http://infocenter.arm.com/help/topic/com.arm.doc.dui0552a/Ciheijba.html)
>
> --
> S pozdravem/With best regards
>
> Tomas Dresler
>
> -----Original Message-----
> From: Hw-list [mailto:hw-list-bounces na list.hw.cz] On Behalf Of Miroslav Mraz
> Sent: Saturday, May 17, 2014 3:51 PM
> To: HW-news
> Subject: Re: STM32F1xx vlastn bootloader
>
> Teď jsem koukal, že může být aplikace totálně nefunkční a lze se z toho
> vyhrabat i bez zásahu obsluhy. V bootloaderu použít watchdog s tím, že po
> výstupu z něj občerstvování převezme aplikace. A pokud v ní bude zásadní
> chyba, watchdog provede reset. Po resetu může bootloader zjistit z registru
> RCC_CSR, že reset provedl právě watchdog, takže podruhé již aplikaci
> nespustí a požádá o nový firmware.
> Pokud ho po určitou dobu nedostane, zkusí aplikaci znovu spustit, protože
> chyba nemusí být tak úplně kritická. Nic lepšího mě prozatím nenapadá, ale
> tohle by mohlo chodit.
>
> Mrazík
>
> On 05/17/2014 11:36 AM, Jaroslav Buchta wrote:
>> Jj, to je asi nejrozumnejsi reseni ktere jsem taky zvazoval (data bych
>> mel spis mimo procesor v nejake SPI flash ale to je jedno)
>> Krome toho, ze nesmi vypadnout napajeni se taky nesmi stat, ze bude
>> nova aplikace nejak zasadne nefunkcni, ale co uz se da delat...
>> Dalsi moznost me napadla napevno umisteny bootloader od 0, vektory
>> presmerovany do aplikace umistene za bootloaderem, dalo by se
>> prehravat bez ulozeni do mezipameti primo, v pripade selhani nebo
>> nefunkcnosti aplikace se nic nestane, bootloader bude fungovat po
>> resetu dal... To presmerovani vektoru je ovsem jedna nebo par
>> instrukci navic (u tech, co by vyuzival i bootloader, hlavne USB)
>> Spis se zatim klonim k te druhe variante.
>> Skoda, ze vektory nejdou presmerovat primo, jako treba u AVR
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list


---
This email is free from viruses and malware because avast! Antivirus protection is active.
http://www.avast.com