Dotaz na robotiky

[Marek Peca]

> Dovolím si další příbuzný dotaz:
> řekněme, že zapomenu na převodovku, rotační kvadratický enkoder a půjdu 
> cestou samotného DC motoru a limeárního
> odměřování. Má naivní hlava se domnívá, že bych tak měl eliminovat všechny 
> vůle. Magnetické lineární odměřování je celkem snadno dostupné.

No, do znacne miry ano, ale pro regulaci by bylo nejlepsi mit jeste jeden 
merak pred tim prevodem na linearni pohyb. Minimalne pro odhad rychlosti.
Ale samozrejme se to da osrat, jen to ma ten regulator pak ponekud tezsi.

MP