Dotaz na robotiky

[Petr Kubáč]

Omezujícím faktorem neni rozliseni enkoderu ale vule v prevodovce - pokud 
mate presny enkoder - velice brzy zjistite, ze treba cela jdedna otacka 
motoru (i vice) padne jenom na vymezeni vuli pri zmene smeru otaceni.
U robotu je navic vice nez nepresnost enkoderu rozhodujici nepresnost cidel 
polohy

Suma sumarum - opakovatelnost polohy Indoor robota 3-5 mm je dostacujici a 1 
mm je spickova temer nedosazitelna zalezitost.

U outdoor robotu stejna cisla ale v centimetrech

Zdravi Petr Kubac



----- Original Message ----- 
From: "Kosta" <info na mcu.cz>
To: "HW-news" <hw-list na list.hw.cz>
Sent: Wednesday, March 19, 2014 6:01 PM
Subject: Dotaz na robotiky


> Zdravím,
> mějme DC motor s převodovkou a kvadratickým enkoderem (konkrétně 
> http://www.pololu.com/product/1447)
> motor má převod 1/131 a enkoder s 64 pulzy/otáčka - z toho mi vychází že 
> by mělo být teoreticky možno rozlišit  8384 poloh výstupního hřídele v 
> jedné otáčce. Tolik teorie, co na to říká praxe? Jaká je kvalita těchto 
> motorů, jaká je reálná opakovanost nastavení polohy, jaké jsou vůle v 
> převodovce? Předpokládám použít k řízení servokontroler s PID regulátorem 
> (něco v duchu ELNChana), jaká bude ve výsledku  stabilita nastavené 
> polohy?
>
> -- 
> S pozdravem
> M Kosťa Kostomlatský
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list