Bezduvodne zasekavani CNC v pravem uhlu [Re: rezani hliniku laserem]

[balu@home]

no az take jednoduche to nie je. Ked musis hybat polkou stroja tie 
zotrvacne hmotnosti su uz vyznamne. V serioznych strojoch sa pouzivaju 
serva, krokove motory naozaj len v tych najmensich na domace pouzitie.
No a servo je servo, riadi sa spatnovazobnou sluckou na zaklade snimaca 
polohy. U samohybneho robota na sutaz je ti jedno ci slucka prekmitne, 
dostane sa tam kam chces. Ked ti ale prekmitne slucka u obrabacieho 
stroja v zabere tiez sa dostane na pozadovane miesto urcenia, bohuzial 
tam budes mat dieru :-)
Takze s tymi tvrdeniami ze 3x vacsie zrychlenie predsa nemoze byt 
problem by som to velmi neprehanal :-) Chvilu som sa s tym hral na 
bratovej freze ked ju staval a kalibroval, nie je to zrovna trivialny 
problem.
b.


On 07/01/2014 00:44, Marek Peca wrote:
>> Ono to mozna neni tak bezduvodne.
>> Mluvil jsem s clovekem u pekneho velkeho Trumatica (myslim, ze 3 kW),
>> ktery mi snad do budoucna bude rezat veci.
>> Povidal, ze ten radius tam musi vlozit, protoze v pravem uhlu se musi
>> laser
>> zastavit a rozjet, coz dela problem. Kdezto kdyz je tam aspon nejaky maly
>> radius, tak ta hlava stale jede.
>
> Chapu, co pisete, ale zdali je to pravy duvod, to bych moc rad vedel. Je
> jasne, ze kdyz jede laser misty pomaleji, bude tam stopa vice propalena.
> Ze hlavice (zrcatko/optika) s nezanedbatelnou hmotnosti musi pri
> konecnem prikonu zpomalovat a zrychlovat nenulovou dobu, to je taky
> zrejme. Takze potud s vami na urovni teorie plne souhlasim.
>
> Pokud dobre pocitam pohyb po kruznici o polom. "R", s pozadavkem na
> konstantni (obvodovou) rychlost pohybu laseru "v", vychazi abs. max.
> zrychleni v obou kartezskych osach (x, y) primo umerne a_max &= v^2/R.
>
> Takze pozadavek na zmenseni zaobleni z 1mm (coz mi cca tak nejak
> provedli) na 0.1mm, coz by bylo pri drsnosti rezu sotva meritelne,
> znamena 10x vetsi zpomaleni/zrychleni. Kdyby paprsek predbrzdil tak, ze
> by se kruznice projizdela 2x pomaleji, uz by to bylo jen 2.5x vetsi
> zrychleni, kdyby 3x pomaleji, zrychleni by bylo shodne.
>
> Otazkou je:
> a) jsou ty systemy elmechanicky tak poddimenzovane, ze to opravdu
> nezvlada zrychlovat? Co se deje, ztraceji krokace krok (pomohlo by
> zpetnovazebni rizeni?), nebo se neco mechanicky nici?
> b) bylo by pro technologii paleni opravdu nepripustne zpomalit na malem
> useku 3x? To se mi tezko veri, mam dojem, ze i tak byly parametry dost
> volne, uz soude podle toho, ze mi rezali plechy 3,5,10mm, asi nebylo pro
> kazdy stejne nastaveni.
>
> Nicmene, je tu jeste jeden duvod, proc vasemu, z technicke podstaty deje
> vychazejiciho, oduvodneni moc neverim: v pripade Kovoklimy totiz delali
> zaobleni jen v NEKTERYCH rozich, jine to rezalo normalne pravouhle.
> Zdalo se, jako by ten stroj kravil jen v nekterem kvadrantu dx,dy.
>
> Diky za pripadny dalsi nazor.
>
> ZdraviM.P.