STM32 Encoder

Martin Locker locker na vosrk.cz
Pátek Březen 1 17:25:35 CET 2013


Zdravím,


běžně dekoduji kvadraturní enkodery softwarově. Kdysi jsem napsal článek jak to realizovat.
http://www.vosrk.cz/robotika/guide/sensors/decode/cs 
Je tam i ukázka kódu, který na AVR mega 16MHz zvládá vstupní frekvenci z enkodéru 250kHz.
Třeba to jako inspirace pomůže


Martin Locker
>  

> Takze jsem to predelal a funguje to. Chci se zeptat, když s encoderem tocim rychle, MCU to nepobere a od urcite rychlosti se mi promena, kterou vyhodnocuji pricita nebo odecita pomaleji nez když s encoderem tocim pomaleji. Da se to nejak osetrit? Pouzil jsem část kodu z tohoto: http://stackoverflow.com/questions/34735/using-a-rotary-encoder-with-avr-micro-controller Pisou o tom vlastne i v popisu pod kodem.
> 
> 
> MG
> 
> -----Original Message-----
> From: hw-list-bounces na list.hw.cz [mailto:hw-list-bounces na list.hw.cz] On Behalf Of Michal Grunt
> Sent: Friday, February 15, 2013 2:22 PM
> To: HW-news
> Subject: RE: STM32 Encoder
> 
> Aha, ze zacatku jsem si to myslel (protože jsem o tom nemohl nic najit), ale jak jsem hledal dále asi se mi vnutila myslenka, ze to pujde... Takze na TIM3 nastavit třeba na 1Khz (asi by stacilo i daleko méně) a pomoci preruseni testovat co se deje na vstupech?
> 
> MG
> 
> -----Original Message-----
> From: hw-list-bounces na list.hw.cz [mailto:hw-list-bounces na list.hw.cz] On Behalf Of Jan Waclawek
> Sent: Friday, February 15, 2013 2:17 PM
> To: HW-news
> Subject: Re: STM32 Encoder
> 
> To nie je myslene na taky rukou toceny enkoder.
> 
> Pekne to vzorkuje v klasickom casovacovom preruseni.
> 
> wek
> 
> 
> ----- Original Message ---------------
> > Zkousel jsem u STM32F0 nastavit TIM3 do rezimu encoder
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz Hw-list na list.hw.cz http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list





Další informace o konferenci Hw-list