Re: Serva (bylo: Re: výběr "instantního" procesoru)

[Tomáš Hamouz]

A používáte k tomu jen SW nebo timery?
Pro generování pulsu použít timer v jednorázovém režimu, pro opakování
SW.
I když 16bitový timer by to měl zvládnout oboje dohromady.
Vychází mi perioda 20ms = 20000 us, při kroku 0.5us je třeba 40000
kroků, hodiny 2MHz.
Nevím jestli to umí PIC timery, už jsem s nimi nic dlouho nedělal.

Tomáš


PK> No zrovna k te praci se servy - nevim, mozna jsem uplne tupej, ale chtel
PK> jsem si udelat takovy lepsi servotester, a narazil jsem na nejaka omezeni
PK> procesoru (PIC 16F neco, ted nevim z hlavy,8Mhz interni hodiny *4 PLL, tedy
PK> interne 32MHz). Pouzil jsem muj oblibeny mikroPacal a ejhle, ono to neni tak
PK> uplne trivialni.

PK> Bezna servo dostava sirkove modulovany signal, pulsy s periodou 20ms, delka
PK> pulsu 1ms (jeden doraz), 1.5ms (stred), 2ms (druhy doraz). Potud "norma" ci
PK> snad zazite zvyklosti.

PK> Slusnejsi radio umi rozlisit 2048 kroku (i kdyz tedy nevim, jestli existuje
PK> servo, co by to umelo odkrokovat). Tedy pri sirce pulsu 1-2ms tam vznikne
PK> krok cca 0.5us, pocitam-li spravne. A protoze jsem chtel co nejplynulejsi
PK> pohyb serva, snazil jsem se o co nejmensi krok, ale at jsem delal, co jsem
PK> mohl, na vice, nez nejakych cca 200 kroku jsem se nedostal.

PK> V cem je zakopany pes? Prece na rizeni jednoho serva nebudu davat 100MHz
PK> ARM, to mi pripada maloucko ujete, i kdyz moderni  

PK> Arduino bezi na nejakych normalnejsich hodinach a ma knihovny pro praci se
PK> servy, i kdyz tedy predpokladam, ze nejspis pro onech 256 kroku, ale jak to
PK> znasilnit na presnejsi praci? Ponechme stranou, jestli je to bezne potreba,
PK> v nekterych pripadech by se mi to moc hodilo, ale ani krokovani pomoci nop
PK> nejak nevede k cili (a pritom to ty modelarske firmy nejak resi, protoze ARM
PK> jsem zatim v zadnem prijimci nevidel, ale Mega by se najit dala).