PWM regulace ss motoru - pretizeni?
Marek Peca
marek na duch.cz
Úterý Leden 29 22:36:28 CET 2013
> (..)
> Zdroj PWM v mezeře se totiž zřejmě chová jako otevřený obvod,
> (..)
Tady _velmi_ zalezi, jak je to udelane. Pokud jsou vykonove stupne s FETy,
pak tedy, jak je resen budic tech FETu.
Videl jsem (ano, trapna modelarska elektronika, konkretne naprosto
zprasena titanova serva HiTec) uz buzeni, kdy se tahalo za hradla horniho
i dolniho FETu jednim dratem, a to jeste mekce (1kOhm * 1nF). Samozrejme
ty tranzistory po dobu nabijeni hradla tahaly dost mocne do zkratu, taky
se po zvednuti PWMky z piskaciho 1kHz stalo horicich 20kHz. Takovyto obvod
se jako "otevreny" nechova.
Dale je pomerne bezna situace, kdy se mrtvy cas resi jako konstantni doba,
dana SW ci HW v digitalni podobe, ovsem bez zpetne vazby. Tam zalezi na
nastaveni doby vuci kapacite hradla a budicim proudu (odporu), zda to ma
tendenci spis k otevrenemu obvodu nebo samozkratu a la HiTec.
Konecne, v nekterych budicich FETu je samocinne urceni delky mrtveho casu,
reseneho merenim napeti na hradle a komparaci. Otevreny obvod tedy bud
nevznikne, nebo na kratkou dobu.
ZdraviM.P.
Další informace o konferenci Hw-list