PWM regulace ss motoru - pretizeni?

Marek Peca marek na duch.cz
Úterý Leden 29 22:36:28 CET 2013


> (..)
> Zdroj PWM v mezeře se totiž zřejmě chová jako otevřený obvod,
> (..)

Tady _velmi_ zalezi, jak je to udelane. Pokud jsou vykonove stupne s FETy, 
pak tedy, jak je resen budic tech FETu.

Videl jsem (ano, trapna modelarska elektronika, konkretne naprosto 
zprasena titanova serva HiTec) uz buzeni, kdy se tahalo za hradla horniho 
i dolniho FETu jednim dratem, a to jeste mekce (1kOhm * 1nF). Samozrejme 
ty tranzistory po dobu nabijeni hradla tahaly dost mocne do zkratu, taky 
se po zvednuti PWMky z piskaciho 1kHz stalo horicich 20kHz. Takovyto obvod 
se jako "otevreny" nechova.

Dale je pomerne bezna situace, kdy se mrtvy cas resi jako konstantni doba, 
dana SW ci HW v digitalni podobe, ovsem bez zpetne vazby. Tam zalezi na 
nastaveni doby vuci kapacite hradla a budicim proudu (odporu), zda to ma 
tendenci spis k otevrenemu obvodu nebo samozkratu a la HiTec.

Konecne, v nekterych budicich FETu je samocinne urceni delky mrtveho casu, 
reseneho merenim napeti na hradle a komparaci. Otevreny obvod tedy bud 
nevznikne, nebo na kratkou dobu.


ZdraviM.P.


Další informace o konferenci Hw-list