Detekce dilu v zasobniku

[Slavomir Skopalik]

Genialni napad asi ne, ale podobne veci resim takto:
1. Vyrobim si systemovy cas s odpovidajici presnosti (ve Vasem pripade 0.1
sec)
  Ten pak samozrejme pouzivam i jinde.
  Pozor, pokud pouzijete bezne hodiny, tak muze byt problem pri prechodu
zimni x letni cas, eventualne pri nastavovani casu.

2. Od nabezne hrany nasetuji promenou (neco jako RisingTimeStamp)
3. Pak jiz jen podminka IF CurrentTime-RisingTimeStamp> 500ms

Neni nutne zadne preruseni, jen detekce hrany (aktulni x predesla hodnota).

Jeste doporucuji pro tyto ucely misto MCU pouzit PLC (pokud neni nutny
vykon MCU).
Pri ladeni (+ moznost OnLine zmen behem behu stroje) se usetreny cas bohate
vrati.

Jinak PLC pro tyto ulohy maji SW casovace, konkretne pro tohle casovac se
zpozdenym sepnutim.

Slavek

Ing. Slavomir Skopalik
Jednatel spolecnosti
Elekt Labs s.r.o.
Sber a vyhodnoceni dat ze stroju a laboratori 
systemem MASA (http://www.elektlabs.cz/m2demo)
----------------------------------------------
Adresa:
Elekt Labs s.r.o.
Chaloupky 158
783 72 Velky Tynec
Czech Republic
----------------------------------------------
Mobil: +420 724 207 851
icq:199 118 333
skype:skopaliks
e-mail:skopalik na elektlabs.cz
http://www.elektlabs.cz
 

> 
> premyslim uz asi tri dni jak programove detekovat pritomnost naplneni 
> drahy zasobniku. Draha je instalovana svisle.
> 
> Je tam instalovana fotozavora, ktera snima probihajici Okrouzky - je 
> instalovana tak, ze v okamziku kdy se draha zaplni tak 
> paprsek drahy je 
> prerusen - miri na soubeh dvou Okrouzku.
> 
> V tomto okamziku vim, ze mam k dispozici 13ks Okrouzku a zarizeni je 
> muze zpracovavat - takze si naplnim promennou a tu kazdy 
> pracovni cyklus 
> dekrementuji, bez ohledu na to, zda cidlo na draze hlasi pritomnost 
> okrouzku.
> 
> Jde ale o to, ze pokud vibrator zacne doplnovat okrouzky tak 
> nejaky cas 
> propadavaji dolu do drahy a prerusuji paprsek fotozavory. 
> Tyhle kratka 
> preruseni potrebuji eliminovat a promenou prednaplnit az 
> dejme tomu po 
> tom co signal je prerusen stabilne po nejakou dobu - dejme tomu 0.5s.
> 
> Vyresil jsem to dvema ruznymy zpusoby, ale ani jeden se mi nelibi.
> 
> Jen pro uplnost - fotozavora je pripojena na RB3 PICu 16F873A - 
> preruseni je tedy mozne, ale ne dedikovane jen na tento pin.
> 
> Vyhodnoceni je mozne delat bud v preruseni a nebo v hlavni smycce 
> programu, ktery bezi v nekonecne smycce a do pracovniho cyklu 
> vstupuje 
> az v okamziku, kdy je splnen test na dalsi cidla. Problem je, 
> ze pokud 
> se test umisti do hlavni smycky tak tech 0.5s zpozdi spusteni 
> pracovniho 
> cyklu.
> 
> Zatim nejlepsi reseni mi prijde spoustet pravidelne preruseni 
> od timeru 
> treba po 1ms a periodicky testovat stav fotozavory a v 
> pripade, ze v ze 
> je signal tak inkrementovat pocitadlo nebo bez signalu 
> dekrementovat v 
> mezich 0 az 500. V hlavni casti pak jen otestovat stav pocitadla a v 
> pripade ze je 500 tak prednastavit pocet kusu na draze na tech 13.
> 
> Ma nekdo nejaky genialni napad?
>