Takže když už jsem měl ten blbý nápad, při pátečním odpoledni jsem spáchal vrabčí hnízdo a zde je výsledek: http://www.volny.cz/mrazik/tmp/tracer-real.pdf Hardware je minimalistický, chtělo by to ještě poladit, nicméně nějaké výsledky to dalo... Mrazík