BLDC bridge 24V, 10A - kde koupit?

Pondělí Září 24 20:40:08 CEST 2012

No zkuste ty země zesílit opravdu tlustým drátem a nebo rovnou
měděnným páskem a uvidíte.
taky dejte blokovací kondenzátory přímo přes driver a možná i snižte
trochu napájecí napětí, pokud můžete.

Já nejsem odborník na návrh PCB ani na řízení FETů,  jsem v pozici
toho, kdo očekává výsledky
a na ty jsem v tomto případě musel čekat o dost déle, než se původně
předpokládalo.
Ten náš originální  tišťák byl sice údajně navržen slušně, ( 4 vrstvy
) ale impedance a celkově rozložení zemí ( je jich na desce několik
včetně analogové) prostě asi nebylo optimální. Víc nemůžu psát, je to
přísně komerční projekt,
a jak píšu, já jsem spíš "zákazník"  než autor.

Dne 23. září 2012 23:16 Ondřej Staněk <ostan89 na gmail.com> napsal(a):
> Jirko, děkuji za podnětnou připomínku! Naše deska je navržena opravdu
> trestuhodně.
> Fotku můžu pořídit až zítra, ale tohle je aspoň to co jsem vyexportoval z
> Eaglu http://umornik.ostan.cz/BLDC_bridge_board.png
> Ve světle toho co jste psal o nutnosti kvalitní země, náš návrh DPS působí
> opravdu komicky - zem k driverům je vedena drátovými propojkami, tedy není
> to ani jednolitá vrstva na DPS! (Snažili jsme se ušetřit a navrhli jsme to
> jako jednostrannou DPS, ovšem evidentně jsme šetřili na špatném místě..) Aby
> toho nebylo málo, blokovací kondenzátor k hornímu driveru dokonce zcela
> chybí.. Píšete že ani zesílení zemí tlustými dráty nepomohlo, znamená to
> tedy že jediná cesta je svěřit návrh desky odborníkovi? V tom případě nám
> patrně nezbývá nic jiného než rovnou sáhnout po nějakém hotovém a ověřeném
> HW, než si něco bastlit samostatně. Je to pro nás dost velké poučení, měli
> jsme se jako informatici držet svého kopyta a nepouštět se do takovýchto
> experimentů, které končí ohňostrojem.
>
> Ondra Staněk
>
>
>
> On 23.9.2012 22:03, Jirka MWW wrote:
>
> Tak to chápete špatně. Tento jev se nám opakovaně vyskytoval při
> napájení BLDC motoru
> na 48V s výkonem okolo 100W. Trochu pomohlo snížení napájecího napětí
> budiče z 15V na 14V
> a zesílení zemí tlustými dráty, ale i pak se to ještě stalo.
> Po novém návrhu PCB skutečným odborníkem chodí 10 ks toho zařízení
> naprosto bez problémů.
>
>
> Dne 23. září 2012 21:55 Jaroslav Buchta <jaroslav.buchta na hascomp.cz>
> napsal(a):
>
> Chapu tyto problemy pri spinani 400 a vice V, ale u 24V/10A??? Skoda, ze
> jsem neobkreslil schema, co je v cinskem zazraku na BLDC elektrokola, jen
> vim, ze jsou tam proudy 40A, napeti 36V a zadnych extra spoju a soucastek
> jsem si nevsiml, krabicka 10x15x4 cm se uchladi v podstate sama... Mozna
> bych se inspiroval tady (ale znova rozdelavat to nebudu ;-) )
>
> Dne 23.9.2012 21:47, Jirka MWW napsal(a):
>
> S podobným problémem jsme se setkali v práci.  Odcházely nám také budiče
> FETů.
> Od odborníků jsme dostali tyto rady :
>
> 1. tyto součásttky jsaou velice háklivé na překročení napájecího
> napětí, a to i o málo a i na velmi krátkou dobu
> 2. Případ dle 1. může nastat i tak, že máte špatně země. Budič musí
> mít extrémně kvalitně přivedenou zem. Běžný spoj
>      na PCB v šířce i několika mm   obvykle nestačí.   Po novém návrhu
> desky, ( za pomoci specialistů)
>       kde jsou tyto zásady dodrženy, nemáme sebemenší problém.
>
>
>
>
> Dne 23. září 2012 15:48 Jaroslav Buchta <jaroslav.buchta na hascomp.cz>
> napsal(a):
>
> Jsou spravne zajisteny prodlevy mezi sepnutim horniho a dolniho
> tranzistoru
> a hlavne, aby nemohly sepnout oba najednou? Ja bych proveril software,
> taky
> jestli po resetu netece skrz optrony nejaky proud z pull-UP rezistoru.
> Dne 23.9.2012 13:17, Ondřej Staněk napsal(a):
>
> Zdravím do konference!
>
> Pro robota do soutěže SICK robot day scháníme výkonovou část na buzení
> BLDC
> motorů (trojitý half bridge). Soutež se blíží a můstek který jsme si sami
> navrhli nefunguje, proto narychlo hledáme náhradu - nejlépe nějaké hotové
> řešení. Budeme rádi za každou radu a odkaz který nás navede, kde
> odpovídající hardware zakoupit.
>
> Potřebujeme řídit tyto motory:
>
> 8" brushless dc hub motor with tire
>
> Rated power: 24V 200W
>
> http://www.czbrushlessmotors.com/8-brushless-dc-hub-motor-with-tire-p-81.html
>
> Komutaci pro BLDC motor (podle hallových sond) máme implementovanou v
> ARMu.
> Potřebujeme tedy akorát výkonovou část - samotný můstek s FETy a gate
> driverama.
>
>
> Také by nám pomohlo kdyby nás někdo poučil proč naše zapojení BLDC bridge
> nefunguje. Přiznávám se, že nejsme elektrotechnici, a tak jsme převzali
> zapojení s gate driverem FAN7382 od Texas Instruments.
>
> Naše zapojení:
> http://umornik.ostan.cz/schema_bridge_FAN7382.png
>
> Původní zapojení Texas Instruments:
> www.ti.com/lit/ug/spmu033c/spmu033c.pdf
>
> Bohužel, gate drivery FAN7382 mají v této konfiguraci velice krátkou
> životnost.
> Čas od času, zničeho nic, se některý FAN7382 začal přehřívat, začoudil a
> odešel do křemíkového nebe.. Stalo se to jednou dokonce i tehdy když k
> desce
> bylo připojeno pouze napájení - žádná zátěž, žádný PWM signál. Proto si
> myslím že jsme něco zanedbali v zapojení desky.
> Dvakrát se mi podařilo točit plynule motorem - vždy však jen na chvíli,
> než
> se z desky začalo kouřit.
> Ke shoření gate driveru FAN7382 dochází následovně: Mezi piny Vcc a COM
> (napájení logické části) začne téct proud cca 300mA, což stačí k tomu aby
> součástka poměrně rychle shořela. Napájel jsem z 15V ze zdroje s
> proudovým
> omezovačem, takže kdybych byl trochu velkorysejší co se proudového
> omezení
> týče, mohla by to být ještě zajímavější podívaná.
> Pokud máte jakékoliv poznámky které by nás nasměrovali co je špatně,
> budeme
> za ně rádi. Znovu připomínám že nejsme elektrotechnici, ale informatici,
> tak
> prosím o trochu shovívavosti.
>
> Za tým Úmorník MFF,
> Ondřej Staněk
>
>
>
>
>
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
>
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>

-- 
Zdravi
Jirka OK1MWW