BLDC bridge 24V, 10A - kde koupit?

[Pavel KREJCI]

Pokud hotove reseni, tak co pouzit modelarsky regulator? Ridit se to pak
bude servopulsem 1-2ms s opakovanim 20ms. 1ms = stop, 2ms = plna rychlost.
Pokud je potreba reverz tak pak mozna nejaky modelarsky regulator do aut,
Pak bude 1ms = plna vzad 1.5ms = stop, 2ms = plna vpred.


PK

Dne 23. září 2012 13:17 Ondřej Staněk <ostan89 na gmail.com> napsal(a):

>  Zdravím do konference!
>
> Pro robota do soutěže SICK robot day scháníme výkonovou část na buzení
> BLDC motorů (trojitý half bridge). Soutež se blíží a můstek který jsme si
> sami navrhli nefunguje, proto narychlo hledáme náhradu - nejlépe nějaké
> hotové řešení. Budeme rádi za každou radu a odkaz který nás navede, kde
> odpovídající hardware zakoupit.
>
> Potřebujeme řídit tyto motory:
> 8" brushless dc hub motor with tire Rated power: 24V 200W
>
> http://www.czbrushlessmotors.com/8-brushless-dc-hub-motor-with-tire-p-81.html
>
> Komutaci pro BLDC motor (podle hallových sond) máme implementovanou v
> ARMu. Potřebujeme tedy akorát výkonovou část - samotný můstek s FETy a gate
> driverama.
>
>
> Také by nám pomohlo kdyby nás někdo poučil proč naše zapojení BLDC bridge
> nefunguje. Přiznávám se, že nejsme elektrotechnici, a tak jsme převzali
> zapojení s gate driverem FAN7382 od Texas Instruments.
>
> Naše zapojení:
> http://umornik.ostan.cz/schema_bridge_FAN7382.png
>
> Původní zapojení Texas Instruments:
> www.ti.com/lit/ug/spmu033c/spmu033c.pdf
>
> Bohužel, gate drivery FAN7382 mají v této konfiguraci velice krátkou
> životnost.
> Čas od času, zničeho nic, se některý FAN7382 začal přehřívat, začoudil a
> odešel do křemíkového nebe.. Stalo se to jednou dokonce i tehdy když k
> desce bylo připojeno pouze napájení - žádná zátěž, žádný PWM signál. Proto
> si myslím že jsme něco zanedbali v zapojení desky.
> Dvakrát se mi podařilo točit plynule motorem - vždy však jen na chvíli,
> než se z desky začalo kouřit.
> Ke shoření gate driveru FAN7382 dochází následovně: Mezi piny Vcc a COM
> (napájení logické části) začne téct proud cca 300mA, což stačí k tomu aby
> součástka poměrně rychle shořela. Napájel jsem z 15V ze zdroje s proudovým
> omezovačem, takže kdybych byl trochu velkorysejší co se proudového omezení
> týče, mohla by to být ještě zajímavější podívaná.
> Pokud máte jakékoliv poznámky které by nás nasměrovali co je špatně,
> budeme za ně rádi. Znovu připomínám že nejsme elektrotechnici, ale
> informatici, tak prosím o trochu shovívavosti.
>
> Za tým Úmorník MFF,
> Ondřej Staněk
>
>
>
>
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20120923/10a607c1/attachment.htm>