BLDC bridge 24V, 10A - kde koupit?

[Jaroslav Buchta]

Jsou spravne zajisteny prodlevy mezi sepnutim horniho a dolniho 
tranzistoru a hlavne, aby nemohly sepnout oba najednou? Ja bych proveril 
software, taky jestli po resetu netece skrz optrony nejaky proud z 
pull-UP rezistoru.
Dne 23.9.2012 13:17, Ondřej Staněk napsal(a):
> Zdravím do konference!
>
> Pro robota do soutěže SICK robot day scháníme výkonovou část na buzení 
> BLDC motorů (trojitý half bridge). Soutež se blíží a můstek který jsme 
> si sami navrhli nefunguje, proto narychlo hledáme náhradu - nejlépe 
> nějaké hotové řešení. Budeme rádi za každou radu a odkaz který nás 
> navede, kde odpovídající hardware zakoupit.
>
> Potřebujeme řídit tyto motory:
>
>
>   8" brushless dc hub motor with tire
>
> Rated power: 24V 200W
> http://www.czbrushlessmotors.com/8-brushless-dc-hub-motor-with-tire-p-81.html
>
> Komutaci pro BLDC motor (podle hallových sond) máme implementovanou v 
> ARMu. Potřebujeme tedy akorát výkonovou část - samotný můstek s FETy a 
> gate driverama.
>
>
> Také by nám pomohlo kdyby nás někdo poučil proč naše zapojení BLDC 
> bridge nefunguje. Přiznávám se, že nejsme elektrotechnici, a tak jsme 
> převzali zapojení s gate driverem FAN7382 od Texas Instruments.
>
> Naše zapojení:
> http://umornik.ostan.cz/schema_bridge_FAN7382.png
>
> Původní zapojení Texas Instruments:
> www.ti.com/lit/ug/spmu033c/spmu033c.pdf
>
> Bohužel, gate drivery FAN7382 mají v této konfiguraci velice krátkou 
> životnost.
> Čas od času, zničeho nic, se některý FAN7382 začal přehřívat, začoudil 
> a odešel do křemíkového nebe.. Stalo se to jednou dokonce i tehdy když 
> k desce bylo připojeno pouze napájení - žádná zátěž, žádný PWM signál. 
> Proto si myslím že jsme něco zanedbali v zapojení desky.
> Dvakrát se mi podařilo točit plynule motorem - vždy však jen na 
> chvíli, než se z desky začalo kouřit.
> Ke shoření gate driveru FAN7382 dochází následovně: Mezi piny Vcc a 
> COM (napájení logické části) začne téct proud cca 300mA, což stačí k 
> tomu aby součástka poměrně rychle shořela. Napájel jsem z 15V ze 
> zdroje s proudovým omezovačem, takže kdybych byl trochu velkorysejší 
> co se proudového omezení týče, mohla by to být ještě zajímavější 
> podívaná.
> Pokud máte jakékoliv poznámky které by nás nasměrovali co je špatně, 
> budeme za ně rádi. Znovu připomínám že nejsme elektrotechnici, ale 
> informatici, tak prosím o trochu shovívavosti.
>
> Za tým Úmorník MFF,
> Ondřej Staněk
>
>
>
>
>
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list

------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20120923/1fe7850b/attachment.htm>