Tady na to tema nejaky pan budouci magistr napsal diplomku. http://www.google.cz/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=10&ved=0CH4QFjAJ&url=http%3A%2F%2Fwww.vutbr.cz%2Fwww_base%2Fzav_prace_soubor_verejne.php%3Ffile_id%3D5423&ei=XpPcUJedGMPZtAb1hoBA&usg=AFQjCNEf04gkqicqS4aOpD_WE5SzZIqCKw&bvm=bv.1355534169,d.Yms&cad=rja PL