Zdravim, mam trosku problemy rozchodit servopack Yaskawa SGDM 04ADA, nemate s nimi niekto nahodou skusenosti? Z tohot riadiaceho programu ktory s nim komunikuje po seriovej linke sa da riadit aj motor sa toci, ale nejak neviem rozchodit step/dir mod z EMC2. Bol by som zauzlovany za hociaku informaciu. Dakujem, b.