Jak spočítat Dopplerův posun kmitočtu?

[Kuba Jan]

Mějme vozidlo , které se pohybuje rychlostí  od bodu, kde je umístěn 
přijímač 100km/h.
Na vozidle je zdoj elektomagnetického záření o f = 3,500000 MHz
Jaký kmitočet ladíme na přijímači? Uvažujeme ideální TX, RX s malou 
šířkou RX pásma.

Jak na to? Tokáže někdo poradit, jak to spočítat? Hledal jsem na Googlu, 
ale jednodušší mi přijde to prakticky vyzkoušet :-)
JaKub