Přerušení od USART na AT91SAM7Sxxx

[mrkvo na prokon.cz]

Napište sem i inicializační sekvenci.


Milan Petržilka
http://mrkvo.wz.cz


Dne 16.6.2010 11:36, Tomáš Hamouz napsal(a):
> Zdravím
>
> Potřeboval bych poradit, kde co dělám špatně.
> Jedná se o procesor AT91SAM7S256, tedy ARM architektura.
>
> Ztrácí se mi přerušení od USARTu, takže nastává overun.
> Neděje se to vždy, občas přijde celý datagram (cca 50B) v pořádku,
> občas ho to nerazegistruje vůbec, většinou z něj zbyde jen část.
> Ta část je náhodná, občas chybí začátek, občas konec (zůstane jen
> poslední znak), občas uprostřed. Nedaří se mi najít souvislost
> s jinými procesy.
>
>
> Konfigurace:
>    timer po 1ms, priorita 7
>    externí cca po 10ms, priorita 5
>    usart nastavený na 115200, priorita přerušení 6, level sensitive
>    hodiny 48MHz
>
> Pokud snížím rychlost, situace se ještě zhorší.
> Obslužná procedura jen ukládá přijaté znaky do 256B kruhového bufferu.
> Datagram může být max. cca 100B.
>
> Na pozadí běží SPI a I2C komunikace.
>
> Poradíte kde ještě hledat? Ostatní interrupty se zdají být v pořádku,
> čas (odvozený od timeru) nijak nekulhá.
>
> Tomáš
>
>
>
> Raději přikládám i kód interruptu:
> ============
> static volatile uint8_t rx0Buf[UART_RX_BUFFER_SIZE];    // kruhovy buffer
> static volatile uint8_t rx0Head;                // ukazatele do bufferu
> static volatile uint8_t rx0Tail;
> static volatile uint32_t rxLastTraffic;         // cas posledniho prijateho znaku
> static volatile uint32_t rxOverflow = 0;        // citac celkoveho poctu ztracenych znaku
>
> void  __attribute__ ((interrupt ("IRQ"))) uart0_irq_handler()
> {
>     unsigned int status;
>     uint8_t tmphead;
>     uint8_t nxthead;
>     volatile uint8_t c;
>
>     status  = pUSART0->US_CSR;
>     if (status&  AT91C_US_RXRDY)
>     {
>        // overrun occured?
>        if (status&  AT91C_US_OVRE)
>           rxOverflow++;  // treat overrun as overflow
>
>        // calculate buffer index
>        tmphead = rx0Head;
>        nxthead = (tmphead + 1)&  UART_RX_BUFFER_MASK;
>        c = pUSART0->US_RHR;
>        if (nxthead == rx0Tail)
>        {
>           // ERROR! Receive buffer overflow
>           rxOverflow++;
>        }
>        else
>        {
>           rx0Buf[tmphead] = c;
>           rx0Head = nxthead;             // Store new index
>        }
>
>        // mark last received timestamp
>        rxLastTraffic = getSystemTickCount();  // jen precte pocet ms
>     }
>
>     // reset error status bits
>     pUSART0->US_CR = AT91C_US_RSTSTA;
>
>     // clear AIC
>     AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
> }
>
>
>
>
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>