AT91SAM9260 - PWM vs. Ethernet

[nesvacil@posys.cz]

Zdravim,
nemam zkusenosti s RT linuxem a ani s nejakym RT OS pro ARM ... .

Jen jsem u jednoho zarizeni premysel, co nacpat do nejakeho procesoru na 
ARM cortex.
Zaver ... i pokud na nejakem jednoduchem OS budu chtit delat rizeni v 
realnem case, tak si musim rozmyslet, jak ten cas budu delit mezi 
procesy a zda je realne nejake zpracovani v realnem case. Dosel jsem k 
nazoru, ze je jednodussi dat do zarizeni podruzne procesory pro realny 
cas nebo i pro pouhe odlehceni zpracovani hlavnimu OS (ci hlavni smycce) 
v ARM. Nebo to udelat v podruznem procesoru jiz jen proto, abych nemusel 
slozite delat bit-bang... . Vubec takova otazka: Bude nejaky proces, 
ktery nelze zastavit v preruseni ? Pokud u Vas ten motorek bude otacet s 
ventilatorem, tak ok. Ovsem pokud by mel neco obrabet ... ?

Musite si rozmyslet co bude vsechno delat ten AT91SAM9260 a jak se Vam 
to v nem bude dobre programovat. Pokud zde napriklad date nejaky Linux, 
ktery si obcas swapne neco a zabere cas, tak Vam to treba nemusi vadit. 
Zalezi jak rychle budete chtit reagovat ? Jinak nejaky RT linux a to 
bude zase nejake omezeni.

Obecne by Vam tim vykonem mel stacit ten procesor pro rizeni motorku, 
ale co vsechno v nem budete delat ? Kolik Vam to ostatni zabere casu ? 
Bude to ostatni mozne prerusit ve zpracovani ci co bude prioritnejsi... 
? Bude se vam to dobre napojova, programovat, udrzovat ?

Jirka


Dne 21.7.2010 11:19, Zdeněk Materna napsal(a):
> Myslel jsem nějakou RT variantu Linuxu. Půjde o řízení malých DC motorků.
>
> 2010/7/21 nesvacil na posys.cz <mailto:nesvacil na posys.cz> 
> <nesvacil na posys.eu <mailto:nesvacil na posys.eu>>
>
>     Zdravim,
>     pro nejake realne rizeni je samotna bezna distribuce Linuxu
>     problematicka. Pokud Vam nezalezi na casu, jak se rychle zareaguje
>     napr. to PWM je na nejake pipatko, tak ano, ale jinak ....
>     Ohledne vyvodu by mel bt v DS zapojeni pinu ... s tim Vam neporadim.
>
>     Jirka
>
>     Dne 21.7.2010 11:00, Zdeněk Materna napsal(a):
>>     Zdravím,
>>
>>     pokouším se začít pracovat s AT91SAM9260, ale bohužel mi není
>>     jasná jedna věc (no, vlastně je jich víc). Timer/counter má tři
>>     kanály a každý z nich dva výstupy (TIOAx, TIOBx). Přičemž výstupy
>>     A jsou sdílené s piny použitými pro komunikaci s Ethernet PHY. Z
>>     DS se mi jeví, že při zapnutí Waveform Operating Mode bude PWM
>>     vždy na výstupu TIOA a případně může být i na TIOB. Takže pokud
>>     chci používat Ethernet a zároveň generovat PWM, jsem v loji?
>>     Pokud ano, jak moc smysluplné je generovat v Linuxu PWM
>>     softwarově? Zvažuju, zda raději na desku neposadit nějaké malé
>>     AVR, které se postará o PWM, a s ním komunikovat z ARMu třeba
>>     přes SPI.
>>
>>     Předem děkuji za reakce.
>>
>>     Zdeněk Materna
>>
>>     .
>>
>>
>>     _______________________________________________
>>     HW-list mailing list  -  sponsored bywww.HW.cz  <http://www.HW.cz>
>>     Hw-list na list.hw.cz  <mailto:Hw-list na list.hw.cz>
>>     http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>>        
>
>     _______________________________________________
>     HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz <http://www.HW.cz>
>     Hw-list na list.hw.cz <mailto:Hw-list na list.hw.cz>
>     http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list na list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>    
------------- další část ---------------
HTML příloha byla odstraněna...
URL: <http://list.hw.cz/pipermail/hw-list/attachments/20100721/5c201cc9/attachment.htm>