modelarske servo s linearni posuvem ??

Pavel Kutina hw@prelude.cz
Pátek Září 4 13:25:34 CEST 2009


Jestli dobre pocitam a rychlost prebehu serva je cca vterina, pak 170 hodin 
je cca 6e5 sepnuti, coz uz je pozadavku hodne blizko. Nevim, co se testovalo 
za serva, ale bezne se daji sehnat serva, ktera maji kovove prevody a 
loziska, prave pro vetsi momenty a vyssi spolehlivost. Sice nestoji tri 
stovky, ale vyrabi se (kdyz rozemelete na kasi 3m motorovou maketu, pak si 
budete dost dlouho a dost nahlas nadavat, ze jste nedal ten ctyrnasobek za 
servo).

Dalsi vec je, co na tech servech odeslo - jestli to bylo nepretrzitych 170 
hodin z dorazu na doraz, tak se mohlo treba cokoli prehrat, co z by rezimu 
"stisk jednou za cas" nenastalo, protoze by se motor a konce stihly 
ochladit.

Pavel Kutina


----- Original Message ----- 
From: "Tomáš Urbanec" <urbanec@feec.vutbr.cz>
To: "Kubat Tomas" <tomas_k@comap.cz>; "HW-news" <hw-list@list.hw.cz>
Sent: Friday, September 04, 2009 1:35 PM
Subject: RE: modelarske servo s linearni posuvem ??


Zdravim, nejsem na modelarska serva expert, ale tady jste zminil podstatnou
informaci, ktera v predchozim dotazu nebyla, a to zivotnost cca 1e6 pohybu,
 to bezne modelarske servo asi neda, kdysi jsem nekde cetl test,  u
ktereho se servo nepretrzite hybalo z jedne krajni polohy do druhe a
myslim, ze prvni se vysypalo po 170hodinach.
Ten elmag ventil ma min mechaniky a proto asi radove dyl vydrzi...
        Tommy OK2PNQ

> dekuji vsem za inspiraci.
> v podstate jsem si overil, ze ne spatne hledam, ale proste to bezne nikde 
> "neroste".
> jen pro upresneni, to zarizeni uz funguje, ale jako akcni clen je nejaky 
> elm.ventil
> co do toho "busi", doslova. takze uz mam nejakou konstrukci atd. a jen 
> jsem chtel zarizeni
> vylepsit a pokud mozno eliminovat rucni nastavovani obsluhou. tedy vec se 
> umisti asi 5mm
> nad tlacitko, pripoji se kontakt, servem sjedu az tlacitko sepne a jede 
> se. pripadne
> se vyska poladi podle znameno posuvu serva +-x . idealni pripad sundat 
> jednu kostku(el.ventil),
> pridelat druhou kosku, pripojit driver, treba od snailinstruments a napsat 
> sw.
> to bastleni mechaniky je proste trochu problem.
> kdyz se pak prepocita ten cas, tak i kdyby to servo stalo 1-2kkc vychazi 
> to lepe, nez znasilnovat
> neco s nejasnym vysledkem. testuje se bezne 1 000 000 stlaceni, takze i 
> mech. musi byt slusna.
> tomik.
>
> -----Original Message-----
> From: hw-list-bounces@list.hw.cz [mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz] On 
> Behalf Of jevem
> Sent: Friday, September 04, 2009 12:03 PM
> To: HW-news
> Subject: Re: modelarske servo s linearni posuvem ??
>
> Tak se budem hádat o ničem.....
> Na třetí stranu může vzít MCU třeba s 64k a tam si může implementovat co 
> chce, tedy pokud to umí.
>
> A otázkou však zůstává, proč sháněl ten převod ?
> A já bych to viděl tak, že pro simulaci zdvihu tlačítka, bych použil to 
> servo napřímo. A právě mne napadlo, že bych to mohl též využít.
> Vezmu-li servo s křížem (to co je na hřídeli), tak tím bych mohl přímo 
> tlačit na tlačítko a mačkat jej. Asi bych nepotřeboval linearizaci, ale na 
> simulátor prstu mačkajícího tlačítko by mi to stačilo.
>
> Jirka
>
> ----- Original Message -----
> From: "RV" <vicek.radek@cpost.cz>
> To: "HW-news" <hw-list@list.hw.cz>
> Sent: Friday, September 04, 2009 9:38 AM
> Subject: Re: modelarske servo s linearni posuvem ??
>
>
> Takze ma sinusovou a vy mu navrhujete SW linearizaci....
>
> Pak je ale otazkou proc shanel to linearni servo - predpokladam ze
> p.Kubat neni tak hloupej, aby nevedel jak spocitat sinus a udelat
> kompenzaci.
>
> Na druhou stranu ne vzdy je jednoduche si naimplementovat sinus funkci -
> treba do MCU s 0.5kW ROM.
>
> Radek Vicek
>
> jevem napsal(a):
> > Myslím lineární }:-)
> > Tazatel přeci chce mačkat tlačítko a dělat to softwarově. Tak mu může 
> > být
> > jedno, zda to jede v krajních rozsazích pomaleji, buď toho využije právě
> > při
> > stiksnutí tlačítka nebo si to softwarově zlinearizuje.
> > jirka
> >
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list


_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list@list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list 




Další informace o konferenci Hw-list