Nezkousel nekdo pouzit akcelerometr jako vybracni cidlo? Konkretne dokaze nekdo odhadnout jake vybrace lze snimat 3-Axis ±1.5 g senzorem, ma jit o cidlo detekujici snahu o prekonani nejake prekazky z oceloveho plechu a cidlo by melo zareagovat jiz pri malem uderu ci pri vrtani. WS