[OT] Magneticke odmerovani polohy?

[Tomas Dresler]

Prihreju si polivcicku, citace v STM32 umi encoder rezim, samy citaji nahoru
i dolu podle smeru pohybu.

--
S pozdravem/with best regards

	Ing. Tomas Dresler

mailto:dresler@hw.cz


-----Original Message-----
From: hw-list-bounces@list.hw.cz [mailto:hw-list-bounces@list.hw.cz] On
Behalf Of j.Krajinka@seznam.cz
Sent: Friday, December 04, 2009 4:06 PM
To: hw-list@list.hw.cz
Subject: Re: [OT] Magneticke odmerovani polohy?

To jsou veci, AS5311 vypada velice zajimave, ale koukam, ze vzdalenost mezi
paskou a obvodem musi byt mezi 0.3 az 0.6mm a to je docela tip top. Pokud na
pasku nalepime ochranou ocelovou folii mame 0.2mm pokud stejnou folii
lipneme pres okenko, kterym nam z domku bude vycuhovat obvod zbyde nam jen
0.1mm  az 0.2mm na mezeru mezi paskou a snimacem.

Apropo jak se resi vyhodnocovani, pokud jsem to pochopil tak na A i B vyleze
na 2mm 256 pulsu to je 512 hran tedy dohromady 1024 udalosti/2mm , pricemz
cele to muze snimat az 640mm za sekundu, teoreticky 320*1024 tj. 327680
udalosti /s pri trech osach x 3 tj. na jednu udalost 1us, pricemz udalosti
na osach se muzou ritit paralelne. To se asi neda na beznem MCU resit
softwarove bez hrozby ztraty pulsu? Pokud se pouzije hw reseni, tedy nejsise
nejaky CPDL, FPGA, je nejaky doporuceny  respektive rutine pouzivany zpusob?

Dovedu si predstavit Up/Dowd citac s nulovanim , kety nazacatku vynuluji a
nasledne pri jizde jednim smerem se zvysuje a pri jizde druhym smerem
snizuje. Ale jiz tak uplne nemam jasno v logice vyhodnocovani A vs B a v
osetreni zmeny smeru uz vubec ne.
Neni na to nejaky ucebnicovy priklad, ja ze bych teoreticky zkusil dalsi
problem v VHDL :-) ?

Dekuji
Jirka
 




>Jestli se pri obrabeni bude mazat...
PK

2009/12/4 Tomáš Tomáš <tom.tore@seznam.cz>

> Myslite, ze se piliny prilepi diky magnetismu te pasky?
> Mam tu par cm nejake merici mg pasky a i kdyz ji posypu Fe pilinami tak na
> tom nedrzi a to jde o pasku bez kryci ocelove pasky.
> Spise se bojim vyparu z lihu, petroleje a tak, obcas je pouzivam k
chlazeni
> ci mazani.
> Jak jsem jiz psal predstavuji si to tak, ze vedle linearnich vedeni
> vyfrezuji tak 2mm zlabek do ktereho vlepim pasku a prelepim 0.2mm kryci
> ocelovou paskou. Teoreticky by se na vozik dal pridelat pucovaci kartac,
ale
> myslim, ze to je zbytecne.
>
> Ten AS5311 vypada velice dobre, rozliseni 488nm je lepsi nez jsem cekal.
> Nepouzivate nekdo tyto obvody? Presnost 0.48um je k dispozici jen v PWM,
> coz je celkem k nicemu a na seriove lince. Na inkrementalni A+B, pokud
jsem
> to pochopil je k dispozici jen 1.9um.
> Pokud mi neco neuniklo (DS jsem zatim necetl) tak by se to melo dat
> pouzivat tak, ze pomoci A+B pri rychlem pojezdu odpocitam cele 2mm
> magneticke prouzky a pri pomalem dojezdu upresnim polohu uvnitr posledni
2mm
> magneticke casti prectenim udaje z seriove linky, kde mam udaj 2mm/12bitu.
> Je to jak?
> Pokud ano tak by celkem nemel byt problem nacpat do bezneho MCU mereni tri
> os , v nejhorsim by se pouzili citace v nejakem malem CPLD, pokud by to
melo
> byt jo rychle. V memem pripade  za cenu do 3k Kc ziskam mereni na trech
> osach s touto presnosti to nevypada spatne.
>
> Tom
_______________________________________________
HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
Hw-list@list.hw.cz
http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list