Řízení krokového motoru

[HW CNCnet.info]

Mate nejakou vyslovenou potrebu jej ridit bipolarne? Pripadne pokud 
bipolarne tak paralelni zapojeni civek?

Predpokladam ze nepotrebujete trhat rychlostni rekordy a ani honit 
presnost jako na CNCcku.

Takze klidne pouzijte unipolarni zapojeni (muzete minimalne delat 
pulkroky) a nebo kdyz uz tak seriove zapojeni civek a tam se pri 3A da 
ledacos uz poridit.

Bipolarni paralelni zapojeni ma smysl pokud potrebujete vrtet treba 
15-20ot/s a tam uz je treba to mit opravdu dobre zvladnute - tu energii 
musite byt schopen do motoru dostat a i odvest.

Napeti by to melo zvladnout radove 70-100V urcite - je to ale Cina takze 
zalezi jak se zrovna vyspali - rozptyl parametru i jednotlivych vinuti 
na jednom motoru je bezny. Pustit do nich 230V bych se asi neodvazil.
Zde plati to same - pokud nehonite rychlost tak vas nemusi zajimat 
napeti vyssi nez 50V.

Jinak hotove drivery mam k prodeji a bezne jsou provozovany na 4A. Jezdi 
s tim i velke masiny s motory na 5A. Pouziva se mirne nizsi proud nez je 
maximalni protoze jdou motory mekceji. Ale respektuji ze chcete bastlit.

Pokud potrebujete tak vzhledem k aplikaci je mozne motory i mirne 
prebudit - protoze nepobezi nonstop treba celou smenu jako na CNCkach.

======================================================================
Radek Vicek
======================================================================
http://www.cncnet.info - problematika CNC a automatizace
http://www.jakjevenku.info - webová meteostanice


Jan Půhoný napsal(a):
> Dobrý večer,
> 
> potřeboval bych od zdejších poradit ohledně řízení tohoto krokového 
> motoru: http://www.cncshop.cz/KM/86HS45.htm
> 
> Hledal jsem nějaké hotové drivery (rozuměj IO, ne hotové zařízení), ale 
> na co jsem narazil většinou končí na 5A. Sáhnu tedy - i vzhledem k 
> dostupnosti - po 2 x (4 x FET a 4 x Shot. diodě) a zapojím klasický 
> můstek (bipolarní  paralelní zapojení cívek motoru) Přece jen už to není 
> nejmenší motor - je třeba dávat na něco pozor? Mám na mysli rušení, 
> špičky atd.
> 
> Pro jaké napájecí napětí jsou tyto motory určeny, kde je horní hranice? 
> V datasheetu je jen 500V dielektrická pevnost. Chápu, že kritický je 
> maximální proud vinutím - jaké však zvolit napětí? Omezení proudu se 
> realizuje sériovými rezistory?
> 
> Jen pro úplnost: celkově potřebuji řídit dva motory, je to pro dvouosý 
> anténní rotátor.
> 
> Díky za nápady.
>