OT: Robotour - ako teda zvitazime?

[Jan Waclawek]

To bol len priklad aby vynikla podstata.

Samozrejme ak je mapa vytvorena s chybou vacsou nez je rozmer chodnika, tak je uz uplne ale uplne nanic. Tiez je dost mizerny postup si robit mapu manualnym prechadzanim robotom (ak len na to manualne prechadzanie nemame nejaky lepsi referencny odmeriavaci system, ktory by bol v sutazi zakazany) - takto si vlastne zdvojnasobime inherentnu chybu odmeriavania samotneho robota.

Mapu treba urobit presne, t.j. s tym pasmom a buzolou/teodolitoidom (teodolitoid = nieco podobne teodolitu, celkom dobry jazykolam... ;-) ).

A takisto je GPS principialne nanic na upresnovanie polohy, ak tu polohu potrebujeme vediet s presnostou desiatok cm a GPS ma presnost o rad horsiu.

Ergo, s GPS je strata casu sa vobec zapodievat.

wek


----- Original Message ---------------

Subject: Re: OT: Robotour - ako teda zvitazime?
   From: Miroslav Sinko <sinkomiro@rocketmail.com>
   Date: Fri, 30 May 2008 06:20:31 -0700 (PDT)
     To: HW-news <hw-list@list.hw.cz>

>--- On Fri, 5/30/08, Jan Waclawek <konfera@efton.sk> wrote:
>
>> Ak sa ma ten log z GPS pouzit ako mapa, a body v nej ako
>> cielove body pre navigaciu, tak chyba mapy sa SCITA s
>> chybou zistovania polohy. T.j. ak v mape urcim cielovy bod
>> voci startovemu nie ako stred chodnika ale 30 cm doprava,
>> ak sa k nemu pokusim dostat s robotom ktory ma sam chybu 30
>> cm, tak uz mozem vyliezt mimo chodnika meter sirokeho.
>> Nehovoriac o tom, ze tie body (k nejakemu fixnemu vztaznemu
>> bodu) sa daju ziskat o niekolko radov presnejsie
>> jednoduchymi a lacnymi pomockami typu pasmo a buzola (resp.
>> nieco ako teodolit).
>
>Nesledujem cely thread, ale pochopil som, ze pouzit by podla pravidiel slo len GPS, ktore je dostupne, t.j. plus EGNOS, ale nie ziadne pridavne DGPS. V tomto pripade je presnost 30cm uplne nerealna. Povedzme, ze mapa sa spresnit da viacnasobnym meranim, priemerovanim apod, ale zistovanie polohy v realnom case z GPS+EGNOS neda presnejsie vysledky, ako 1-2m.