OT: Robotour - ako teda zvitazime?
gatilo
gatilo@centrum.cz
Pátek Květen 30 15:30:16 CEST 2008
30.5.2008, 15:28:57
A nemate prosim predstavu jaka bude presnost v pripade vicenasobneho
mereni provadeneho na jednom miste po dobu cca 10-15minut ?
S pozdravem Pavel
mailto:gatilo + zavinac + centrum.cz
--
Miroslav Sinko napsal:
> --- On Fri, 5/30/08, Jan Waclawek <konfera@efton.sk> wrote:
>> Ak sa ma ten log z GPS pouzit ako mapa, a body v nej ako
>> cielove body pre navigaciu, tak chyba mapy sa SCITA s
>> chybou zistovania polohy. T.j. ak v mape urcim cielovy bod
>> voci startovemu nie ako stred chodnika ale 30 cm doprava,
>> ak sa k nemu pokusim dostat s robotom ktory ma sam chybu 30
>> cm, tak uz mozem vyliezt mimo chodnika meter sirokeho.
>> Nehovoriac o tom, ze tie body (k nejakemu fixnemu vztaznemu
>> bodu) sa daju ziskat o niekolko radov presnejsie
>> jednoduchymi a lacnymi pomockami typu pasmo a buzola (resp.
>> nieco ako teodolit).
> Nesledujem cely thread, ale pochopil som, ze pouzit by podla
> pravidiel slo len GPS, ktore je dostupne, t.j. plus EGNOS, ale nie
> ziadne pridavne DGPS. V tomto pripade je presnost 30cm uplne
> nerealna. Povedzme, ze mapa sa spresnit da viacnasobnym meranim,
> priemerovanim apod, ale zistovanie polohy v realnom case z GPS+EGNOS
> neda presnejsie vysledky, ako 1-2m.
>
> miro
>
> _______________________________________________
> HW-list mailing list - sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
Další informace o konferenci Hw-list