OT: Robotour - pravidla

[Pavel Hudecek]

Při čtení tohoto řádku mě napadlo hned jedno řešení, které určitě nejde 
proti duchu soutěže, ale toto pravidlo porušuje. Vede k němu následující 
úvaha:

Hypotéza: Cílem snažení je přiblížit se ke konstrukci autonomního vozidla, 
schopného jezdit po silnicích. Řídící logika by tedy měla mít příkon, 
rozměry a hmotnost takové, aby se to dalo namontovat do skutečného auta (<2 
kW, <0,5 m3, <100 kg).

- Nebudu si ale kupovat auto, abych ho hned upravoval pro soutěž, nehledě na 
to, že bych si kvůli tomu možná musel pořídit i řidičák, platit všelijaké 
povinné poplatky a jánevím co ještě všechno. Navíc auta do místa soutěžní 
trasy zcela určitě nesměj jezdit.
- Takže raději postavím levnou mechaniku rozměrů přiměřených mechanickým 
nárokům soutěžní trasy (základem bude např. starej kočárek).
- Do robota dám nějakej procesor/desku s parametry přiměřenými možnostem 
robota. Na tom poběží řízení a první vrstva neuronovky na zpracování obrazu.
- Data z první vrstvy pošlu přes wifi do počítače sestávajícího z osmi PC 
desek, každá s celkem 4 jádry, který se nachází v kamarádově autě, 
zaparkovaném na parkovišti u výstaviště. Na něm běží zbytek neuronovky a z 
ní vypadne pozice a orientace robota na trase.

PH

From: "Kamil Rezac" <krezac@gmail.com>
> Ja jsem si vzdycky myslel, ze autonomni robot znamena, ze pracuje bez
> lidske pomoci, proste samostatne - ze ho neridi clovek.

Vetsinou se tim mysli i to, ze si robot veze ridici logiku onboard