OT: Robotour - pravidla

[Jan Waclawek]

Dakujem za odpovede, Vam, aj Kamilovi. Taky zaujem o to aby som liezol do inych for nemam, ani sa nemienim zucastnit, len som to chcel okecat, a mam naivnu predstavu, ze by takato diskusia mohla pomoct inym pripadnym zaujemcom.


>Jednoduchost pravidel je zamerna, podle meho nazoru maji psana pravidla 
>hlavne co nejpresneji vystihovat ducha pravidel. 

V sutazi su pravidla jedinym kriteriom, duch je fajn, ale nema so sutazou nic spolocne.


>Prectete si pravidla 
>lonskeho eurobota a uvidite proc. U eurobota se snazi v pravidlech 
>vystihnout kazdou jednotlivost a proto meli ted uz cca 50 stran a byly 
>dost necitelne.

To je v poriadku, ale potom to nevyhlasujte ako sutaz, ale ako prehliadku robotov.
Pripadne, ak Vam to niekto vyhra vdaka nedokonalym pravidlam, tak potom nenadavajte, ze nebol dodrzany nejaky duch (ako je to v pripade toho Samsona).


>>   
>Ne letos vyjeti znamena smrt. Muzete kdykoliv za jizdy pouzit error 
>tlacitko (1bitova informace) a rici tak kolone ze dela neco spatne. 
>Error tlacitko smite pouzit maximalne 1 za usek a ztracite tak narok na 
>vsechny body z daneho useku. Letos zadne prenaseni robotu neni povoleno.

Tak v takomto pripade mi nie je vobec jasny vyznam tlacitka error. Ak raz robot ide zle, je predsa jedno ci mu to poviem alebo nie, z jedneho bitu sa nedozvie spravny smer, takze aj tak nevyhnutne vyboci - alebo som nieco prehliadol?


>> Co je definicia vybocenia? Napriklad, ak bude mat robot ramena vo vzduchu, ktore ponesu nejake snimace, a tie ramena budu trcat do boku ponad travnik (co je dost logicke usporiadanie), ale pritom "nestupi" na travnik podvozkom, rata sa to za vybocenie?
>>   
>Za vyboceni se pocita vyjeti koleckem mimo, popripade ohrozeni ruzoveho 
>zahonu vycnivajicim tykadlem a podobne.

Hmmmm, a ako su vysoke tie ruze? Kvoli debate je mi trocha nepohodlne si odskocit do Prahy to obzriet, nehovoriac o tom ze na jesen to bude mozno trocha ine...


>> Nevidim stanovene rozmery robota ani rozmery prekazky. To moze byt potom v praxi problem, ak sa robot nebude moct prekazke vyhnut jednoducho preto, lebo je privelka alebo polozena nevhodne tak, ze pre robota neostane miesto. Alebo som nieco prehliadol?
>>   
>Ne rozmery robota jsou limitovany pouze tim aby ho dva clenove tymu 
>dokazali unest (a v pripade problemu odstranit z trati). Prekazka je 
>definovana tak, ze blokuje maximalne polovinu sirky cesticky, je tedy na 
>robotovi, aby znal sve rozmery a sirku cesticky a pri nalezeni prekazky 
>se rozhodl, zda mu to stoji za pokus ji objizdet.

"blokuje max. 1/2 sirky" treba rozumiet tak, ze min. 1/2 sirky bude volna, alebo ze prekazka sirky 1/2 cesticky moze byt umiestnena uprostred cesticky, takze zostane volna 1/4 cesticky? To sa mi zda ako dost vyrazny rozdiel.

Je nejako definovana vyska prekazky? Berte to napr. tak, ze nezvyknem nakupovat banany po debnickach, a nerad by som do nej narazil len preto, lebo mam privysoko senzor... ;-)


>> Inak, co sa tyka tej predchadzajucej debaty, vcelku by som bol ochotny sa stavit, ze s podobnym usilim ako riesit inteligentne senzory a presnu GPS by 
bolo mozne celu zalezitost riesit len a len odmeriavanim vzdialenosti (ono to usilie nie je trivialne v ziadnom pripade). Ale zrejme najpriamejsie k uspechu povedie nejaka zdrava kombinacia pristupov.
>>
>>   
>Rekl bych ze letos uz se to odometrii neuridi, kazdopadne bude odometrie 
>stacit na dustojny vysledek, ale pro objeti celku uz bych prdpoklad 
>potrebu alespon nejakych korekci.


Fajn. Majaky su povolene?

wek