OT: Robotour - pravidla

[ondra]

Jednoduchost pravidel je zamerna, podle meho nazoru maji psana pravidla 
hlavne co nejpresneji vystihovat ducha pravidel. Prectete si pravidla 
lonskeho eurobota a uvidite proc. U eurobota se snazi v pravidlech 
vystihnout kazdou jednotlivost a proto meli ted uz cca 50 stran a byly 
dost necitelne.
Dale v textu
Jan Waclawek wrote:
> Tak som si ich pozeral... No, nie je to o nic jasnejsie ako tie vlanajsie, ja tam nachadzam spustu veci nedefinovanych. Je viem ze to vsetko definovat nejde, ale potom sa blbo vobec o tom debatuje, ked nie su jasne ani take pomerne zakladne otazky.
>
> Napriklad nenachadzam odpoved na Petrovu Zahradnikovu otazku, co sa stane ak v kolone len jeden z robotov vyboci, a ostatne trebars aj s nakladom dojdu do konca useku.
>   
Hmm to tam rekl bych je - pokud robot vyjede, tak umira a spolu s nim i 
vsichni roboti za nim. Bodovani to nijak neovlivnuje. Vsichni roboti co 
projedou usek v kterem se nepouzije error tlacitko dostavaji body.
> Nie je mi jasne, ci pri vyboceni je mozne robota nejako zinicializovat, napr. polozenim na presny bod zaciatku nasledujuceho useku; alebo ho jednoducho "niekam" polozia a nech si poradi sam.
>
>   
Ne letos vyjeti znamena smrt. Muzete kdykoliv za jizdy pouzit error 
tlacitko (1bitova informace) a rici tak kolone ze dela neco spatne. 
Error tlacitko smite pouzit maximalne 1 za usek a ztracite tak narok na 
vsechny body z daneho useku. Letos zadne prenaseni robotu neni povoleno.
> Co je definicia vybocenia? Napriklad, ak bude mat robot ramena vo vzduchu, ktore ponesu nejake snimace, a tie ramena budu trcat do boku ponad travnik (co je dost logicke usporiadanie), ale pritom "nestupi" na travnik podvozkom, rata sa to za vybocenie?
>   
Za vyboceni se pocita vyjeti koleckem mimo, popripade ohrozeni ruzoveho 
zahonu vycnivajicim tykadlem a podobne.
> Nevidim stanovene rozmery robota ani rozmery prekazky. To moze byt potom v praxi problem, ak sa robot nebude moct prekazke vyhnut jednoducho preto, lebo je privelka alebo polozena nevhodne tak, ze pre robota neostane miesto. Alebo som nieco prehliadol?
>   
Ne rozmery robota jsou limitovany pouze tim aby ho dva clenove tymu 
dokazali unest (a v pripade problemu odstranit z trati). Prekazka je 
definovana tak, ze blokuje maximalne polovinu sirky cesticky, je tedy na 
robotovi, aby znal sve rozmery a sirku cesticky a pri nalezeni prekazky 
se rozhodl, zda mu to stoji za pokus ji objizdet.
> Inak, co sa tyka tej predchadzajucej debaty, vcelku by som bol ochotny sa stavit, ze s podobnym usilim ako riesit inteligentne senzory a presnu GPS by bolo mozne celu zalezitost riesit len a len odmeriavanim vzdialenosti (ono to usilie nie je trivialne v ziadnom pripade). Ale zrejme najpriamejsie k uspechu povedie nejaka zdrava kombinacia pristupov.
>
>   
Rekl bych ze letos uz se to odometrii neuridi, kazdopadne bude odometrie 
stacit na dustojny vysledek, ale pro objeti celku uz bych prdpoklad 
potrebu alespon nejakych korekci.

Ondra