Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Galloth]

Ono ja bych to ted videl spise na obecnejsi konstatovani, zda tam
kameru chceme. Pokud ano, tak jakou. Potom bych na zaklade vysledku uz
rpimo s te kamery hledal nejaky vhodny algoritmus, ktery bude co
nejlepe rozpoznavat. Ony ty algoritmy se daji libovolne zeslozitovat,
ale as nema smysl to resit tak, ze se podivame na obrazek a odhadneme
vysledek algoritmu. Typicky muzeme treba hledat pouze male useky v
hranovych obrazech a z nich potom skladat cestu. Pokud by byla nejake
rozumna sance, ze nekdy nejaky robutek vznikne, tak bych klidne
venoval nejaky cas k tomu, abych nasel takovy algoritmus pocitacoveho
videni, ktery to na tech fotkach rozumne rozpozna. To znamena
implementaci nekolika ruznych, porovnani vysledku a snaha najit vhodne
upravy pro ten nejlepsi, ktere by ho jeste zlepsili.
Rozhodne si myslim, ze rozpoznani trava/cesta kamerou je
implementovatelne, ale k jak by to presne melo vypadat je uz treba
provadet nejake experimenty. Ty hranove obrazy jsem zminil jenom
alternativu. Daji se pouzit napr jako vstup nejakeho sofistikovaneho
klasifikatoru a tam uz by to fungovat mohlo

Honza K

Dne 7. květen 2008 11:47 Ales Prochaska <prochaska@alsoft.cz> napsal(a):
> Hrany bouhuzel ne resp. ne vsude. Nekde jsou tam docela slusne
>  prerostle vegetaci. Naopak tvary krizovatek jsou tam dost slozite, na
>  malem prostoru se tam propleta a krizi nekolik parkovych cest s ruznym
>  povrchem. Tohle asi bude jeden z opravdu klicovych problemu a urcite se
>  to bude muset resit podle nekolika kriterii soucasne.
>
>  Ales Prochaska
>
>
>
>  >>  Jestli se to podari vytahnout z normalni barevne kamery tim lip. Mne
>  >>  to prislo, ze rozptyl barev je dost velky, napriklad kolem Planetaria
>  >>  jsou zahony macesek (coz je typicky pripad nezelenych rostlin :-)).
>  >>
>  > Mozna se tedy pokusit spise rozlisovat mezi asfaltem a zbytkem. Pokud
>  > na chidnik nekdo nebude malovat kridou, tak by tam mohlo fungovat i
>  > jednoduche prahovani. Vzdycky se da vysledek prhnat nejakym tim
>  > klasifikatorem, ale to si opravdu netroufam odhadnout, jak by se to
>  > naucilo.
>
>  > Co se tyce barevne kamery, tak si myslim, ze by stacila i cernobila.
>  > ono preci jn se ty ruzne barvy mapuji do ruznych oblasti sedi a vice
>  > mene to sedi.  Dalsi moznosti vyuzivajici kameru by byla detekce hran.
>  > Predpokladam, ze na rozhrani silnice/neco jineho by mel byt docela
>  > velky rozdil. Takze by mohla byt jednoducha cernobila kamera, pak
>  > detekce hran za ni by nasledovalo nejake prahovani, aby se odstinily
>  > hrany tvorene stiny, kostkami v dlzbe atd... Pak by se nejakym RANSAC
>  > nebo Haugovou transformaci mohli hledat primky a dve nejvetsi
>  > rovnobezne primky by byly hrana silnice. Ja vim, co kruhovy objezd.
>  > Ten by se asi musle osefovat samostatne e by se misto primek hledali
>  > dve kruznice. Jank uz si myslim zadny jiny tvar silnice neni.
>
>
>
>
>
>
> _______________________________________________
>  HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>  Hw-list@list.hw.cz
>  http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>



-- 
Jan Kastil
galloth@jabbim.cz