Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Jan Waclawek]

No ved toto je sonar. Opakom by bol ten snimac na cuvanie.

To je velmi podobne ako kamera versus jednoucelovy opticky snimac. Je otazne, ci je lepsie zhrnut velke mnozstvo dat a z nich skusit nieco vydolovat, alebo skonstruovat jednoucelovy snimac ktory trebars bez nejakej vacsej vypoctovej mohutnosti, len na zaklade prosteho kontrastu, vie rozoznat okraj chodnika.

To prve riesenie je komplikovane a potencialne adaptivne, to druhe je opak.

wek


----- Original Message ---------------
>Abych pravdu rekl tak jsem vcera nad tim vecer premyslel a jeste i v 
>noci jak narocne je vytvorit nejakou mapu povrchu v blizkem okoli pomoci 
>UZ ala netopyr.
>V podstate co by se dalo zjistit dvema snimaci treba 300mm od sebe a bud 
>jednim sirokovyzarujicim UZ budicem, ktery by byl uprostred, nebo naopak 
>uzce vyzarujicim a treba mechanicky stranove rozmitanym.