Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Ales Martinek]

Co se tyce zjistene jestli je travnik nebo cesta tak to by slo udelat 
napriklad pomoci metod pocitacoveho videni tzn. napriklad kamerou sejmou 
obrazek a provest frekvencni a amplitudovou analyzu v ruznach barvach.
Kdyz vezmu priklad nizko strizeny anglicky travnik a v nem zeleny 
chodnik tak by to slo asi tak, ze z frekvence obrazku v oblasti travniku 
bude vyssi nez frekvence cesty.
Jinak by mozna slo naucit i neakou neuronouvou sit, aby to rozpoznavala 
sama. Me to prednasel asi pred 10 lety prof. Drukmuller na VUT-FSI v 
Brne, ale do dneska si toho pamatuji minimum. Musel bych nekde vyhrabat 
zapisky z prednacek.

Jinak timto zpusobem pracuje i rozpoznavani textu (OCR).

Ales Martinek

>
> Dovolil bych si upozornit, ze na ceskem internetu existuje vedle HW listu i 
> konfrerence o robotice
>
> robots@pandora.cz
>
> a ted poznamky - myslim ze jste v diskusi o robotu pro outdoor challenge 
> presne predvedli jakym mechanismem vznikaji ti nesmirne sloziti a nikdy 
> nedokonceni Euroboti
> jenom zacituju aby bylo jasne co myslim  -  Multi master sbernice se siti 
> inteligentnich sensoru ....   sensor predava mapu prekazek .... jiny sensor 
> dela neco jineho ......... motorova deska sama zastavi ....
>
> Jste opojeni implementaci elektroniky, ktera resi problemy, ktere jste jeste 
> neformulovali - takze neberme to od konce ale zacnete od zacatku
>
> Kdyz robot jede v parku ma dva zasadni problemy
>
> 1. Jak rozlisit travnik od chodniku ?
>
> 2. Jak poznat chodnik rovny od krizovatky ?
>
> MA MEKDO NEJAKOU IDEU ?
>
> Az budte mit v ruce technologii ktera 1 i 2 bezpecne zvladne nebude jezdeni 
> po parku o mnoho slozitejsi nez jezdeni s arene na Sumo - pak je klidne 
> mozne se bavit o tom jak zbytek uloh zvladne  samokonfigurovatelna 
> multimaster sbernice s PowerPC jako mastery
>
> Zdravi Petr Kubac
>
>
>
>