Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[RV]

Nebo ocelovy bubinek s hroty na pruznem raminku odvalujici se po zemi a 
jeden piezosnimac. Dokud to bude cinkat jsem na tvrdym. Pokud to 
prestane jsem na mekkym. Navic pokud se bubinek zastavi a robot jede tak 
prede mnou neco je (obrubnik, kamen atd.).

Radek Vicek

Jan Waclawek napsal(a):
> Lenze to je uz neskoro, ak uz jazdite po trave, tak to je kvalifikovane ako vybocenie z drahy. Ledaze by bolo povolene stado pomocnych minirobotkov, ktori by obiehali okolo hlavneho a zistovali by tak travu... ;-)
> 
> IMHO rozdiel je aj vo viditelnom spektre, t.j. sa da najst vhodny filter pri ktorom by bol kontrast dostatocny; akurat sa to musi urobit adaptivne na zmeny osvetlenia okolia prip. si nejako prisvietit (tak by sa dala robit aj synchronna detekcia; ale je to zase energeticky narocne), do uvahy prichadzaju aj nejake diferencne metody. No a pochopitelne treba najst aj zmysluplnu polohu pre snimac(e) (dostatocne vysoko, clovek ma oci tiez navrchu a nie nahodou).
> 
> Este ma napadla metoda "slepecka palicka" s kmitajucim "tykadielkom", ale to nebude fungovat (alebo len velmi problematicky) tam kde nie je obrubnik (a na 
> fotkach zo stranky pana kolegu Rezaca je jasne, ze take useky tam su).
> 
> Sonar a radar by som nechal pre fantastov.
> 
> wek