Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Tomáš Hamouz]

R> To zda jedu po asfaltu nebo po nezpevnenem povrchu lze mozna urcit i
R> odporu (spotreby pohonu) kol a naklonu ve smeru jizdy. Odpor kol 
R> velikosti cca 10cm jedoucich po trave a po asfaltu je znacne rozdilny -
R>   to mam vyzkouseno prakticky z modelu auta.

Dokážu si představit i krajní variantu, tj. silně narušený asfalt
(vymletý) a vedle čerstvě sestříhaný anglický trávník :-)
Mám obavu že by to nefungovalo.

Myslím že cílový stav rozpoznávání musí být takový že umím určit
"cestu" a "mimo cestu" ještě dříve než sjedu z cesty. Navíc vedle
cesty může být bažina a nemusím být schopen se vyhrabat zpět.

Tomáš