Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

Ales Prochaska prochaska@alsoft.cz
Středa Květen 7 09:27:34 CEST 2008


Inu, takhle zacina uvazovat skupina nerobotiku... Ta multimaster
sbernice je podle meho soudu skutecne nastrel prilis vysoko, ale co
mate proti inteligentnim senzorum? To je podle me jedina realna
moznost jak rozdelit praci mezi nekolik tymu (a navic prace na
inteligentnim senzoru je mensi nez na celem robotu a beztak se musi
udelat, nekde to vyhodnoceni byt musi). Stejne tak naprosto oddelit
vyvoj "inteligence" a "podvozku". Tim se mimo jine dosahne toho, ze se
muze podvozek koupit hotovy (ten napad s modelarskym autem 4x4 vypada
docela zajimave) a kdyby se zjistilo, ze z nejakeho duvodu nevyhovuje
tak jej nahradit jinym nebo vlastni konstrukci nebo Hummerem a vyhrat
Darpa Grand Challenge :-)

K tem dosud neformulovanym problemum, ne ze bych mel reseni ale nevite
nekdo co je pravdy na tom, ze v urcitem pasmu UV se jevi veskera
vegetace jako cerna zatimco hlina, kameny a asfalt jsou svetle?

Ales Prochaska

> jenom zacituju aby bylo jasne co myslim  -  Multi master sbernice se siti
> inteligentnich sensoru ....   sensor predava mapu prekazek .... jiny sensor
> dela neco jineho ......... motorova deska sama zastavi ....

> Jste opojeni implementaci elektroniky, ktera resi problemy, ktere jste jeste
> neformulovali - takze neberme to od konce ale zacnete od zacatku

> Kdyz robot jede v parku ma dva zasadni problemy

> 1. Jak rozlisit travnik od chodniku ?

> 2. Jak poznat chodnik rovny od krizovatky ?

> MA MEKDO NEJAKOU IDEU ?

> Az budte mit v ruce technologii ktera 1 i 2 bezpecne zvladne nebude jezdeni
> po parku o mnoho slozitejsi nez jezdeni s arene na Sumo - pak je klidne
> mozne se bavit o tom jak zbytek uloh zvladne  samokonfigurovatelna 
> multimaster sbernice s PowerPC jako mastery

> Zdravi Petr Kubac







Další informace o konferenci Hw-list