Kompas: WAS: Tak co s tym spravime?
Tomáš Hamouz
hamouz@alsoft.cz
Středa Květen 7 09:09:17 CEST 2008
KR> Ja s tim problem nemel (byl nahore v te oranzove vezicce daleko od
KR> motoru a vseho kovu), ale na jednom eurobotu jsme se bavili s
KR> rakouskym tymem, co ho mel uvnitr robota a ti si stezovali, ze staci
KR> pridat sroub a musi znovu kalibrovat...
KR> Mozna Pepa Hanzal napise konkretneji
KR> Na co je ale tenhle kompas citlivy, je naklon (a to tak ze dost)
Na rovníku by takový problém neměl :-)
Siločáry zemského pole bohužel nejsou rovnoběžné s povrchem, ale
skloněné (inklinace - v ČR cca 65st, což je setsakra hodně).
Spolehlivé řešení by byl jen tříosý senzor a korekce podle náklonu.
Tomáš
Další informace o konferenci Hw-list