Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Galloth]

Ja mel na mysli nejakou takovouto situaci. Planovaci jednotka trasy se
zabyva si od senzoru vyzada informaci o poloze a na jejim zaklade
naprogramuje trasu nekam. Tu preda ridici jednotce (proud souradnice).
Motorove jednotka se rozjede a sama si bude komunikovat se senzorovou
jednotkou jestli jede opravdu tam, kam je potreba. (Treba jestli
neklouze po ledove plose, ...).
Navic muze dojit k tomu ze cestu zahradi nejaka nova prekazka. V tento
okamzik modul pro detekci prekazek sam inicializuje komunikaci s
planovaci jednotkou, tak preplanuje trasu a opet ji preda motorove
jednotce. S tim ze nad ridici jednotkou mohou byt dalsi jednotky a
podobne. To vyzaduje slozitejsi komunikaci, ale zase pokud se nejaka
jednotka pokazi, rekneme jedna s mnoha senzorovych, tak se nic nedeje.
Proto jsem navrhoval multimaster...

Dne 6. květen 2008 14:14 Ales Prochaska <prochaska@alsoft.cz> napsal(a):
> Netrval bych na multimaster. Pripada mi to nadbytecne, aspon tam
>  nevidim vubec misto pro dalsi mastery. Topologie komunikace je podle
>  mne jednoznacne hvezda (jednourovnovy strom), komunikaci zahajuje vzdy
>  hlavni procesor (pta se senzoru, necha si posilat treba ty mapy
>  prekazek od podruznych procesoru apod., asynchronni udalost jako naraz
>  do prekazky a sepnuti koncaku klidne zlomek vteriny pocka, nehlede na
>  to, ze ji napred obslouzi procesor podvozku a pak teprve poda hlaseni
>  apod.).
>
>  Ales Prochaska
>
>
>
>  > V puvodni specce byl pozadavek na multimaster, na to to urcene neni.
>  > Na to by byl asi treba CAN
>  > KR
>
>  > 2008/5/6 David Vrbicka <david.vrbicka@klikni.cz>:
>  >> dokonce je zde i cesky zastupce http://robbus.org/
>  >> ale zrovna tenhle protokol nedoporucuji
>  > _______________________________________________
>  > HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>  > Hw-list@list.hw.cz
>  > http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>
>
>  _______________________________________________
>  HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
>  Hw-list@list.hw.cz
>  http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>



-- 
Jan Kastil
galloth@jabbim.cz