Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Slavomir Skopalik]

Dovolim si s Vami nesouhlasit z techto duvodu:
1. Vyvoj ve vissim jazyce jde mnohem rychleji a jsou
  hlavne dostupne knihovny (napriklad od Intelu pro zpracovani obrazu).
2. Kooperace lidi na jednom SW neni problem, dokonce
  je mensi problem, nez reseni rychle komunikace.

A ted trochu jinak, co bych ocekaval od robota:
1. Stereoskopicke videni
2. Ultrazvukove senzory okoli robota + povrchu vozovky (prevence sjeti)
3. Hruba navigace pres GPS (jinak to fakt nejde, pokud Vam robota
  nekam poponesou, tak jste v ....)
4. Jemna navigace (kamery?, casove hyperbolicky princip z nejakych
  vlastnich vysilacu?, ....)
5. Detailni informace (dostupne pres WiFi)o aktualni situaci vsech
  subsystemu.

Takze moje prestava:
Urcite PC, notebook je idelani (cena, dostupnost, nahraditelnost).
Dale pak nejaky DSP (pod MCU si predstavim 8051) co by resil
zakladni senzory (pohyb, ultrazvuk, kompas, odometrie, ....).

Kamery primo do PC. Vse ostatni na nejake RS lince, nebo Eth.

	Slavek

> Ale to se preci nevylucuje. Inteligence muze byt rozprostrena 
> do mnoha inteligentnich senzoru a sebezastupitelnych casti. 
> Takze nebude jeden PC procesor, ale nekolik MCU ktere ovsem v 
> souctu budou projevovat mnohem vyssi inteligenci. Vystupem 
> inteligentniho senzoru muze byt napriklad poloha robota 
> vnejake mape, Vystupem jineho senzoru pak bude pole prekazek. 
> A vstupm motoru bude pouze popis trasy kterou ma jet. Jsme 
> presvedcen ze na vlastni planovaci algoritmus nepotrebuji PC 
> s deskou. Navic pokud vykon MCU nebude pro ovy algoritmus 
> dostatecny, nahrazuji pouze ridici jednotku necim jinym. 
> navic pouzitim MCU a HW primo pro svuj algoritmus se dostanu 
> k mnohem vyssim vykonum. Navic dalsi veci je ze pokud pouziju 
> jednu PC desku a model vyvoje ze bude nekolik lidi delt zaraz 
> a pak se to slepi dohromady, tak riskuji, ze se to nekomu 
> nekde zacykli a OS te desky to nezvladne a nejaky nutny 
> proces pak nepobezi v runtimu a cely robot prestae fungovat. 
> Navic jak uz jsem vyse psal, potrebuji OS ktery na te desce 
> bezi a zabira spoustu vykonu, kdyz by tam ve zkutecnosti 
> vubec bezet nemusel protoze tam chci neco mnohem 
> jednodussiho. Uvedomte si, ze jen planovahi porcesu v OS je 
> uloha slozitosti srovnatelna s tim planovanim trasy.
> 
> Honza
> 
> Dne 6. květen 2008 13:09 Kamil Rezac <krezac@gmail.com> napsal(a):
> > Polozme si otazku, co je cilem souteze. Jisteze s 
> dostatecne presnymi  
> > enkodery a jednocipem se ten okruh objet da, koneckoncu to x tymu  
> > predvedlo. Ale primarni motivace Robotour je se dopracovat k  
> > INTELIGENTNIM robotu, cili takovym, co zvladnou prekazky, 
> krizovatky,  
> > to, ze jim zahrabou kola nebo je nejaky saboter kus 
> poponese a tak...  
> > A to uz v jednocipu resitelne neni (alespon o tom nevim)