Tak co s tym spravime?, Was: Roboticky den

[Galloth]

Jsem presvedcen, ze pri tomto postupu by geograficka vzdalenost mezi
resiteli nebyla problemem. Navic bychm pravdepodobne vytvorili jako
jedini robota s kompletni dokumentaci...

Dne 6. květen 2008 8:01 Ales Prochaska <prochaska@alsoft.cz> napsal(a):
> Možná by šlo udělat i víc. Abych se nevedly jen metakecy tak zkusím
>  pro úvod několik keců, snad budou dále konstruktivně doplněny.
>
>  Kategorie: robot který sám objede pražské planetárium
>  Způsob konstrukce: rozdělení na více-méně disjunktní podúlohy
>  řešitelné malými týmy
>
>  Rozdělení práce do týmů:
>
>  Tým 0 - organizační, pouze sleduje a koordinuje plnění úkolů
>  (a popohání zpozdilce)
>
>  Tým 1 - definice datových rozhraní a mechanických připojovacích
>  rozměrů (viz níže) a vypracování hw-list standardů pro zaměnitelné moduly robotů
>
>  Tým 2 - mechanická konstrukce podvozku
>
>  Tým 3 - silová elektronika pro podvozek (ovladače trakčních motorů a
>  serv řízení a obvody dobíjení akumulátoru a poskytování napájení pro
>  nástavbu)
>
>  Tým 4 - elektronika a software podvozku (vydává povely ovladačům jednotlivých
>  motorů a serv, komunikuje dohodnutým protokolem s nástavbou)
>
>  Tým 5 - mechanika nástavby (bedna, uchycení kamer, senzorů, antén apod.)
>
>  Tým 6 - elektronika nástavby (deska počítače, elektrické napojení
>  kamer a jiných senzorů)
>
>  Tým 7 - řídicí software (čili to o co hlavně jde :-)) Ten sw by mohl
>  být vyvíjen i více konkurenčními týmy a/nebo s využitím metod open source
>
   Zde bych byl spise pro metodu open source. Nedavno nam na jedne
prednasce rikali, ze pokud se da dohromady nekolik tymu ktere maji
resit stejnou ulohu, tak je velka cast toho reseni dosti podobna.
Takze proto bych zvolil metodu opensource a nesnazil se o nejaky
konkurencni vyvoj, ktery spotrebuje n krat vice prostredku, ale stejne
bychom ve vysledku pouzili pouze 1 reseni...
Kdezto rpi pouziti open source metod muzeme mit naopak nekolik
ridicich algoritmu, ktere ale udou navzajem vysoce kompatibilni a bude
proto snadne je vymenovat (mozna dokonce i za behu robota). T by u
nekolika konkurencnich tymu neslo.
>
>  Aleš Procháska
>

-- 
Jan Kastil
galloth@jabbim.cz