Roboticky den

[Richard Balogh]

Dobry den,

par mojich (niekolkorocnych) skusenosti zo sutazi:

1. Najvacsi problem je spolahlivost. Nie kazdy robot prezije transport z
    utulneho domova do kruteho prostredia sutaze. Staci jeden zlomeny drotik.

2. Sutaziaci si neuvedomi ako dramaticky sa mozu zmenit podmienky. Len
    minimalne mnozstvo robotov ma nieco ako kalibraciu senzorov na mieste.
    Potom staci ak zajde slnko za mraky a cely robot je v haji.

3. Podcenenie problemov s napajanim. Kazdy rok sa niekto uprimne cuduje, ze
    vsetko to nahodne spravanie bolo sposobene len tym, ze baterky boli
    uplne vycucnute a procesor v podstate nevyliezol z resetu.

4. Slepa dovera v senzory. Malokto nacita ten isty senzor aspon 3x kym
    na jeho zaklade neurobi dokonale znicujucu akciu. To, ze by mohli to
    iste skusit odmerat dvoma sposobmi nenapadne skoro nikoho.

5. Specialne pre nasich studentov z odboru Automatizacia :)
    Napriek tomu, ze maju hlboke teoreticke znalosti z teorie regulacie,
    dokazu navrhnut parametre PID regulatora troma roznymi sposobmi,
    vedia navrhnut aj neuronovy aj fuzzy a este neviemaky regulator,
    ani vo sne by ich nenapadlo, ze by sa to dalo pouzit aj tu. Konkretny
    priklad: za 8 rokov sutaze Istrobot som videl jeden jediny robot,
    ktory mal dobre implementovany PID regulator rychlosti. Zhodou okolnosti
    to bol aj najrychlejsi robot v celej historii sutaze :)

6. To co divaci nevidia: velmi casto je za robotom ovela menej casu ako
    by sa zdalo. V zime je do sutaze este daleko a vselico ine ma vyssiu
    prioritu, potom strasne dlho nechodia suciastky a potom zasa niekto
    odpali procesor, takze realne sa robot ozivuje a programuje tyzden
    pred akciou. No a je to vidno.

7. Vzdy znova a znova rozmyslam, co sa stane so vsetkymi tymi robotmi,
    ktorym evidentne chybala ta "jedna noc navyse", na sutazi neuspeju
    ale uz nikdy viac ich neuvidim. Logika veci by hovorila, ze si tu jednu
    noc predsa odmakam niekedy cez prazdniny, potom robota odlozim a o rok
    len oprasim a pridem skusit znova. Ale nie. Ak by toto nahodou cital
    nejaky neuspesny konstrukter, tak dajte vediet preco :)



Richard Balogh