Krokove motory - spinani, mereni krouticiho momentu

[Rollfree]

Dobry den.

Dovolte prosim 2 amaterske motorove dotazy.

Pouzivate pri spinani vinuti motoru H-mustkem z diskretnich
tranzistoru FET dodatecne ochranne diody nebo to nechavate
na vnitrni substratove diode ?
Nebo pouzivate sepnuty FET i pro odbuzeni vinuti ?
Ta substratova dioda by sice mela vydrzet srovnatelne
proudy jako vlastni FET, ale je na ni dost velky ubytek.

A nemate nejaky elegantni napad, jak zmerit kroutici moment
malych hodnot (0.1 - 5 Nm) ?
Samozrejme to muzu zmerit "z definice", tj. dat tam definovanou
paku a na ni vyvinout silu. Ja to teda delam tak, ze na hridel
dam remenici, na ni namotavam provazek zatizeny PET flaskou,
do ktere prilevam vodu az se motor zastavi.

Ale chtelo by to nejaky elegantni a pokud mozno levny nastroj
s kalibrovanou (nebo aspon kalibrovatelnou) nastavitelnou brzdou.
Idelane s nejakym sklicidlem, aby se dal snadno pripojit na ruzne
hridele.

Nevideli jste neco takoveho sikovneho ?

Diky.
rollfree