Rizeni voziku

[Jan Waclawek]

>> 
>> Nemusia byt zavesy ale akokolvek inak vedene voziky, t.j. hoci aj zvislo ak sa to dobre vymysli. 
>
>jiste problem je jen to "ak se to dobre vymysli" a nemene i "ak se to 
>dobre urobi"
>

Nemyslim si, ze by sa mechanicka zlozitost lisila od zlozitosti konstrukcie vozika, ak trebars ma vediet liezt hore kopcom aj brzdit dole kopcom. Skor si myslim, ze je to naopak a lanovka bude konstrukcne jednoduchsia.


>>Vozik pritom ako taky este stale moze byt ciastocne aktivny - napr. v stanici, pricucnuty na kontakty, moze sam odobrat/odovzdat vyrobok.
>> 
>>> Ma to ale jednu velkou nevyhodu, je v tom minimum elektroniky.
>>>
>
>to ano lanovka bylo take reseni, ale mechanicky je v miste obratu dosti 
>komplikovane - draha vychazi dvakrat tak siroka - 


V priemysle malokedy toto byva obmedzujuci faktor, ale beriem.
Nie je problem v pripade absolutnej potreby tu lanovku skonstruovat ako uz spominanu pozemnu lanovku, s vyhybkou uprostred a kyvadlovou dopravou. 
V pripade lanovky sa oproti autonomnym vozikom nic nemeni na moznostiach drahy a pohybu po nej (s vynimkou navzajom nezavisleho pohybu viacerych vozikov - ten vsak je, ako sam pisete, zbytocny, kedze je striktna poziadavka len jedneho obrobku na drahe) - ide vlastne len o prenesenie zlozitosti pohonu a riadenia z vozika na nepohyblivu cast - to napokon sam pisete dole, kde k tomu aj komentujem.


>navic v pripade 
>poruchy lanovky (jakekoliv casti) stoji cela linka - v pripade naprosto 
>pasivni drahy a poruchy voziku vezme obsluha zalozni vozik a jede se dal
>

To je mozno pravda, aj ked urcite sa najdu aj ine uhly pohladu (napr. ze je jednoduchsie skonstruovat zalozny system resp. pridat na redundancii pre lanovku). Chce to pivo... ;-)


>Na draze nemuzou (tedy muzou, ale nic to neresi) byt vic nez dva uchopy 
>- nesmi se na tom vyskytovat vic nez jeden transportovany kus - tedy 
>lanovka resi prakticky jen pohon voziku, ktery je sam o sobe 
>bezproblemovy - problem s rizeni cele drahy (rizeni dojezdu) zustava. 

Spominane prenesenie pohonu a riadenia z vozika na lanovku Vam zjednodusi a zlahci vozik (=> sily => konstrukcia vozika aj drahy => udrzba), vyriesi problem s napajanim, umoznuje umiestnit rozmerovo kriticke komponenty (motor/prevodovka/spojka/brzda) mimo kritickych miest, umoznuje pouzit aj vacsie, t.j. robustnejsie a lepsie servisovatelne komponenty (napr. cidla), a asi by som vedel pokracovat.

Samotne riadenie, pocet a druh cidiel atd. samozrejme zvacsa zostavaju tie iste, t.j. z "elektronickeho" pohladu sa to lisit moc nebude.


>Navic vznikaji komplikace s presnym nastavenim voziku na lanu proti sobe 
>- jakekoliv prodlouzeni lanka teplotou nebo mechanickym opotrebenim 
>zpusobi nedokonale nejeti - to same zpusobi i nejaky automaticky 
>napinak, ktery tam musi byt
>


Toto moze riesit spominana ciastocna autonomita vozika v ramci stanice (ak vobec nieco take treba riesit); prip. o nieco zlozitejsia stanica ktora si vozik v ramci tolerancie "dotiahne" nezavisle na lane.


>> Autonomne voziky sice zneju moderne a sexi, ale nejako nenachadzam ziadnu vyhodu.
>ja vyznavam vetsinou minimalisticka reseni (co tam neni se nemuze 
>posr*t), ale zatim ten vozik vychazi porad nejlepe - srovnani s 
>paternosterem rozhodne neni uplne idelani

Samozrejme je rozhodnutie na Vas.

wek