Rizeni voziku

[Balogh Richard, Ing.]

Dobry den, 

Otazka  je, ako presne potrebujete urcit tu polohu.

Opticke snimanie je podla mna dobry napad, nemusi to byt hned ciarovy kod, 
staci niektory z oblubenych snimacov typu QRD1114, CNY70, QRB1114 a nalepite
si tam jednoduche nalepky typu cierna ciara/nic pripadne aj viac ciar
a pre zvysenie spolahlivosti napr. 2-3 snimace ned sebou. Spolahlivo overene
niekolkymi desiatkami ucastnikov sutazi robotov na sledovanie ciernej ciary. 
Ak si to zakrytujete, bude to aj dost odolne voci zmenam okoliteho osvetlenia, 
ak navyse budete svetlo modulovat, bude to velmi robustne. 
Fungovat by mohol aj obycajny optosenzor a navrtat niekolko dierok 
(luc sa odrazi/neodrazi) podla pozadovaneho kodu. 

Videl som aj portalovy zeriav s nalepenym 2m dlhym pasom na ktorom bolo
niekolko tisic ciarociek a linearnym inkrementalnym snimacom vedeli presne
urcit polohu zeriavu na tej kolajnici.

Richard Balogh