co s malou ccd b/w kamerkou

[Jakub Ladman]

Ma to delat to, ze se dvema kmitajicimi/rotujicimi zrcatky bude vychylovat 
laserovy paprsek z laserove diody do zaberu kamery a kamerou snimat jas a 
polohu te laserove stopy v obrazu a podle znameho uhlu paprsku v tu dobu 
zjistovat hloubku prostoru a tim 3D konturu prostoru.
A podle toho, mimo jinych cidel, ridit pohyb "robota", co ma v planu stavet 
kamarad.

Jakub Ladman

Dne Sunday 23 September 2007 20:38:50 Jiri Bezstarosti napsal(a):
> Zbytecne se jakkoli synchronizovat. PAL vystup se povesi na ADC,
> napriklad na MAX1448 a jeho vystup se soupne do CPLD s kusem pameti.
> Pokud chci jen brat obrazky a ty pak nejak zpracovavat, stejne to udelam
> nejakym MCU/CPU, takze nabrana data si uz rozeberu a synchro v nich
> najdu. Jasne, snizim si tim ze beru i synchro rozliseni, ale pri 10b
> klidne tretinu rozsahu ozelim a nebo to synchro opravdu separuji a pak
> pro 8b pamet pouziju 7b na jas a 1b pro synchro. Staci jen na povel z
> procesoru naplnit pamet, zpristupnit ji procesoru a at uz si s tim
> poradi soft v nem.
>
> Pokud to ovsem nema byt napriklad plynuly zaznam, ale jen
> obrazek/vyhodnotit/ atd., tedy ze si muzu dovolit nebrat vsechno, ale
> neco vynechavat. Slo by to i bez vynechavani, pouziji se alespon 2
> pameti a prohazuji se. Otazka je, co to ma delat.
>
> --
> Jiri Bezstarosti
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list