Tajemno -- chovani stejnosmerneho (kartacoveho) motorku (zavislost proud->rychlost)

[JD]

Jenom hadam,
ze by se s rostouci uhlovou rychlosti zacalo uplatnovat nejake dynamicke 
treni vice jak staticke?

JDrozd

Marek Peca napsal(a):
> Pekny (pod)vecer,
> 
> snazim se uridit maly komutatorovy motorek z modelarskeho serva a pri
> modelovani jeho nelinearit jsem narazil na jev, ktery me ponekud
> zarazi, i kdyz mozna vysvetli podivne chovani regulatoru v nekterych
> situacich.
> 
> Zmeril jsem statickou prevodni charakteristiku proud motorem ==>
> uhlova rychlost, puvodne s cilem odhadnout suche treni. Cekal jsem,
> ze vysledkem bude krivka pripominajici pasmo necitlivosti, tj. na
> male proudy mensi pomerna rychlost nez na vetsi. Ovsem mereni me
> prekvapilo, charakteristika je presne opacna:
> 
> http://duch.cz/mp/dc_motor_proud_rychlost.gif
> 
> Tento jev si nedovedu vysvetlit. Podotykam, ze motor je "core-less",
> tj. nema krome permanentniho magnetu zadny feromagneticky prvek,
> tudiz o nasyceni magnetika asi nejde. Vinuti je (pres komutator)
> buzeno zdrojem konstantniho proudu, ktery je tvoren pomerne kvalitnim
> PI regulatorem s merenim na 120kHz a akci na 20kHz. Rychlost byla
> merena z polohy namerene potenciometrem po odezneni prechodoveho
> deje.
> 
> Je mozne, ze ocekavane suche treni je minimalni a vejde se mezi 0 a
> prvni zmereny bod. Porad mi ale neni jasne, kde se bere onen opacny
> zlom charakteristiky.
> 
> 
> Dekuji za vysvetleni ci jakekoli podnety,
> s pozdravem Marek Peca.
> 
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>