PID pro mcu v C

[Martin Moštěk]

No, kazda rada dobra, obecne hlavni je zajimave videt reseni, jakym 
zpusobem je v jednotlivych algoritmech osetrena regulace v krajnich 
stavech - hlavne pri saturaci.
Jak mate vyreseno omezeni integracni slozky v techto krajnich bodech, 
aby nedoslo k integraci do nekonecna ?
Resil nekdo v konferenci neco podobneho? Kolega me rikal o reseni, ktere 
zmrazuje prirustek integracni slozky pri regulaci mimo regulovany rozsah 
(tedy pozadavek na akcni clen je vetsi nez je akcni clen schopen dodat) 
a opetovneho povoleni pouze tehdy, az je regulovana velicina v danych 
regulovatelnych mezich (mimo saturaci)...
Problem regulace, je hodne slozity a kdyby nekdo z vas jiz tento problem 
resil a s dobrymi vysledky doresil, tak pls poradte (tedy pokud v tom 
nemate hlavni know-how)...
Toz tak, Tyca.

Milan napsal(a):
> Popis nemam, akurat mozem poslat fragment implementovaneho algoritmu.
> 
> Milan
> ----- Original Message ----- 
> From: "Martin Moštěk" <xtyca@seznam.cz>
> To: "HW-news" <hw-list@list.hw.cz>
> Sent: Monday, August 06, 2007 9:08 AM
> Subject: PID pro mcu v C
> 
> 
> Zdravim Vas,
> vim, ze toto tema bylo jiz v konferenci probirano, nicmene, vysledek
> tehdy nepadl, proto je to tu zas :-) Chtel bych se zeptat, jestli nekde
> nekdo nema popis navrhu PID regulatoru pro mcu v C-ku (napr. pro Atmel),
> ktery funguje (tzn. probehla prakticka aplikace). Nekdy v 90. letech
> vyslo presne tohle v softwarovych novinach, ale Bohuzel nejsem vlastnik,
> takze jestli nekdo Vi, tak at prosim poradi... Preju pekny slunecny
> pondelek.
> Toz tak, Tyca.
> 
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
> 
> 
> 
> 
> 
> _______________________________________________
> HW-list mailing list  -  sponsored by www.HW.cz
> Hw-list@list.hw.cz
> http://list.hw.cz/mailman/listinfo/hw-list
>